En Hestia construimos hoteles y apartamentos turísticos, y estamos incorporando la robótica a nuestros proyectos.

Buscamos un/a programador/a de robótica que desarrolle y ponga en marcha robots en obra real: inspección, seguimiento del avance y captura de datos de los edificios mientras se construyen.

Qué harás

- Desarrollar y mantener el software de los robots sobre ROS/ROS2, en Python y C++.
- Programar rutas de navegación autónoma en obra, un ambiente que cambia cada día, con desniveles, escaleras y obstáculos.
- Integrar sensores (LiDAR, cámaras, cámaras térmicas, IMU) para escanear la obra, documentar el avance y detectar incidencias.
- Comparar los datos capturados con los planos y modelos BIM del proyecto.
- Probar en simulación y desplegar en obra junto con los jefes de obra y el equipo técnico.

Qué buscamos

- Experiencia demostrable con ROS y/o ROS2.
- Buen nivel de Python y C++.




- Manejo de Linux y Git, y experiencia depurando en hardware real.
- Conocimientos de navegación y localización (SLAM, Nav2 o similar).
- Disponibilidad para trabajar de forma presencial en Sevilla y desplazarse a nuestras obras.

Se valorará

- Experiencia con robots Unitree (Go2, B2, G1…) o plataformas similares (Boston Dynamics Spot, Deep Robotics, AgileX).
- Experiencia con robots cuadrúpedos en exteriores o en terreno irregular.
- Nubes de puntos (PCL, Open3D), fotogrametría o conocimientos de BIM.
- Visión artificial (OpenCV, modelos de detección).
- Docker y despliegue en hardware embebido (NVIDIA Jetson).
- Titulación en Ingeniería Informática, Robótica, Telecomunicaciones, Industrial o afines.

📌 Programador/a de Robótica (ROS/· Python · C++) (Sevilla)
🏢 Hestia Inversión Patrimonial
📍 Sevilla