Junior Robotics Software Engineer En apiQuality buscamos un/a Junior Robotics Software Engineer para unirse a un proyecto de robótica humanoide. Si te apasiona la robótica y quieres crecer en un entorno donde la IA, la simulación y el hardware real se juntan, esta es tu oportunidad. ?

Ubicación:
Getafe (Madrid)
· Modalidad: Presencial
• Locomoción y Whole-Body Control: equilibrio y movimiento de robots con muchos grados de libertad (DoF). Tecnologías: MPC, WBC, Reinforcement Learning, C++.
• Embodied AI y Manipulación: entrenamiento de brazos y manos robóticas para agarrar objetos y hacer tareas usando visión y lenguaje. Tecnologías: modelos VLA, Imitation Learning, PyTorch.
• Simulación y Sim-to-Real: entornos de simulación física para entrenar comportamientos antes de llevarlos al robot real. Tecnologías: NVIDIA Isaac Sim / Isaac Lab, MuJoCo, Gazebo.
• Percepción y Spatial AI: fusión de datos de cámara, LiDAR, IMU y sensores de fuerza/par para que el robot entienda su entorno. Tecnologías: SLAM, Sensor Fusion, OpenCV, PCL.
• Middleware y Sistemas Embebidos: comunicación en tiempo real entre los ordenadores de IA y los actuadores. Tecnologías: ROS 2, DDS, EtherCAT, CAN bus, Linux, C++/Rust. ¿Qué harás?
• Participar en el desarrollo y entrenamiento de algoritmos de control y modelos de IA (RL, aprendizaje por imitación) para el movimiento y la manipulación.
• Apoyar la transferencia de simulación a robot real, ajustando parámetros como la fricción, la latencia o el ruido de los sensores.
• Colaborar en pruebas sobre prototipos físicos, siguiendo los protocolos de seguridad y vigilando temperaturas,



límites de par y paradas de seguridad.
• Contribuir a herramientas de teleoperación, logging y tests automatizados para recoger datos y evaluar el rendimiento.
• Trabajar con el equipo de hardware para identificar el origen de los fallos (software, sensores o actuadores). Requisitos
• Grado o Máster en Robótica, Informática, Ingeniería Mecánica/Eléctrica, Mecatrónica o similar (también recién titulados/as).
• Conocimientos de C++ y/o Rust.
• Conocimientos de Python.
• Buena base en cinemática, álgebra lineal y teoría de control. Se valorará
• Proyectos académicos, TFG/TFM o proyectos personales de robótica, IA o control.
• Haber usado ROS 2, simuladores (Isaac Sim, MuJoCo, Gazebo) o PyTorch.
• Nociones de Reinforcement Learning, visión artificial o CUDA.
• Experiencia práctica con hardware (Arduino, robots educativos, competiciones de robótica…). Competencias personales
• Muchas ganas de aprender y curiosidad técnica.
• Paciencia para depurar problemas de hardware y de software.
• Rigor y responsabilidad en materia de seguridad.
• Trabajo en equipo y comunicación con perfiles multidisciplinares. ? ¿Qué ofrecemos?
• Contrato fijo desde el primer día.
• Salario competitivo según experiencia y mercado.
• Seguro médico privado.
• 23 días de vacaciones al año.
• Presupuesto anual para formación y certificaciones técnicas.
• Acceso a conferencias y eventos del sector API y tecnología.
• Plan de carrera con oportunidades de liderazgo técnico.
• Rango salarial: a partir de 20.000 € brutos/año, según experiencia
• Y mucho más

📌 Junior Robotics Software Engineer (Getafe)
🏢 APIQuality
📍 Getafe