Buscamos un/a Ingeniero/a de Robótica con experiencia en ROS2 para unirse a nuestro equipo de I+D. El candidato seleccionado trabajará en el desarrollo de aplicaciones robóticas tanto fijas como móviles, contribuyendo a proyectos innovadores en el campo de la robótica industrial y de servicio. Responsabilidades
* Diseñar, implementar y probar soluciones robóticas utilizando el framework ROS2
* Desarrollar aplicaciones para navegación y manipulación de robots
* Integrar y configurar diferentes sensores para la percepción del contexto
* Participar en la implementación de algoritmos de planificación de movimientos
* Colaborar con equipos multidisciplinares para el desarrollo de proyectos completos
* Documentar el desarrollo técnico y mantener el código fuente Requisitos imprescindibles
* Grado en Ingeniería (Robótica, Mecatrónica, Informática, Telecomunicaciones o similar)
* Sólidos conocimientos de programación en C++ y Python
* Experiencia demostrable con el framework ROS/ROS2
* Experiencia en desarrollo de soluciones para navegación y/o manipulación robótica
* Dominio de al menos un entorno de simulación (Gazebo, RViz,



Moveit, IsaacSim u otros)
* Experiencia con sensores para percepción robótica (LIDAR, cámaras, IMUs, etc.)
* Capacidad para trabajar en equipo y buenas habilidades de comunicación
* Nivel alto de inglés (mínimo B2) Valorable
* Experiencia con algoritmos SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
* Conocimiento en programación y control de brazos robóticos industriales (UR, Mitsubishi, ABB, Kuka, Fanuc, etc.)
* Experiencia con controladores lógicos programables (PLC)
* Conocimientos en calibración "Eye-to-hand" (cámara a brazo robótico)
* Máster o Doctorado en áreas relacionadas con la robótica
* Participación en proyectos de código abierto relacionados con ROS
* Experiencia en entornos industriales Ofrecemos
* Contrato indefinido a jornada completa
* Salario competitivo según valía y experiencia
* Jornada contínua y posibilidad de teletrabajo parcial
* Participación en proyectos innovadores
* Ambiente de trabajo colaborativo y dinámico

📌 Ingeniero/a de Robótica (Andalucía)
🏢 ROVIMATICA
📍 Andalucía