Buscamos un/a Ingeniero/a de Robótica con experiencia en ROS2 para unirse a nuestro equipo de I+D. El candidato seleccionado trabajará en el desarrollo de aplicaciones robóticas tanto fijas como móviles, contribuyendo a proyectos innovadores en el campo de la robótica industrial y de servicio.Responsabilidades Diseñar, implementar y probar soluciones robóticas utilizando el framework ROS2Desarrollar aplicaciones para navegación y manipulación de robotsIntegrar y configurar diferentes sensores para la percepción del entornoParticipar en la implementación de algoritmos de planificación de movimientosColaborar con equipos multidisciplinares para el desarrollo de proyectos completosDocumentar el desarrollo técnico y mantener el código fuenteRequisitos imprescindibles Grado en Ingeniería (Robótica, Mecatrónica, Informática, Telecomunicaciones o similar)Sólidos conocimientos de programación en C++ y PythonExperiencia demostrable con el framework ROS/ROS2Experiencia en desarrollo de soluciones para navegación y/o manipulación robóticaDominio de al menos un entorno de simulación (Gazebo, RViz,



Moveit, IsaacSim u otros)Experiencia con sensores para percepción robótica (LIDAR, cámaras, IMUs, etc.)Capacidad para trabajar en equipo y buenas habilidades de comunicaciónNivel alto de inglés (mínimo B2)Valorable Experiencia con algoritmos SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)Conocimiento en programación y control de brazos robóticos industriales (UR, Mitsubishi, ABB, Kuka, Fanuc, etc.)Experiencia con controladores lógicos programables (PLC)Conocimientos en calibración "Eye-to-hand" (cámara a brazo robótico)Máster o Doctorado en áreas relacionadas con la robóticaParticipación en proyectos de código abierto relacionados con ROSExperiencia en entornos industrialesOfrecemos Contrato indefinido a jornada completaSalario competitivo según valía y experienciaJornada contínua y posibilidad de teletrabajo parcialParticipación en proyectos innovadoresAmbiente de trabajo cooperativo y dinámico#J-18808-Ljbffr

📌 Ingeniero/A De Robótica – Ros2 (Sevilla)
🏢 ROVIMATICA
📍 Sevilla