Buscamos un/a Ingeniero/a de Robótica con experiencia en ROS2 para unirse a nuestro equipo de I+D. El candidato seleccionado trabajará en el desarrollo de aplicaciones robóticas tanto fijas como móviles, contribuyendo a proyectos innovadores en el campo de la robótica industrial y de servicio. Responsabilidades

Diseñar, implementar y probar soluciones robóticas utilizando el framework ROS2 Desarrollar aplicaciones para navegación y manipulación de robots Integrar y configurar diferentes sensores para la percepción del entorno Participar en la implementación de algoritmos de planificación de movimientos Colaborar con equipos multidisciplinares para el desarrollo de proyectos completos Documentar el desarrollo técnico y mantener el código fuente Requisitos imprescindibles

Grado en Ingeniería (Robótica, Mecatrónica, Informática, Telecomunicaciones o similar) Sólidos conocimientos de programación en C++ y Python Experiencia demostrable con el framework ROS/ROS2 Experiencia en desarrollo de soluciones para navegación y/o manipulación robótica Dominio de al menos un entorno de simulación (Gazebo, RViz,



Moveit, IsaacSim u otros) Experiencia con sensores para percepción robótica (LIDAR, cámaras, IMUs, etc.) Capacidad para trabajar en equipo y buenas habilidades de comunicación Nivel alto de inglés (mínimo B2) Valorable

Experiencia con algoritmos SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) Conocimiento en programación y control de brazos robóticos industriales (UR, Mitsubishi, ABB, Kuka, Fanuc, etc.) Experiencia con controladores lógicos programables (PLC) Conocimientos en calibración "Eye-to-hand" (cámara a brazo robótico) Máster o Doctorado en áreas relacionadas con la robótica Participación en proyectos de código abierto relacionados con ROS Experiencia en entornos industriales Ofrecemos

Contrato indefinido a jornada completa Salario competitivo según valía y experiencia Jornada contínua y posibilidad de teletrabajo parcial Participación en proyectos innovadores Ambiente de trabajo colaborativo y ágil

#J-18808-Ljbffr

📌 Ingeniero/a de Robótica – (Sevilla)
🏢 ROVIMATICA
📍 Sevilla