Ingeniero/a de Control de Movimiento – Impresión 3D (Lleida) Ingeniero/a de Control de Movimiento – Impresión 3D (Lleida)¿Tienes experiencia en impresión 3D o robótica de precisión? ¿Dominas firmwares como

Marlin o Klipper ? Si además te motiva trabajar en entornos I+D y formar parte de proyectos punteros en

tecnología 4.0, sigue leyendo.

Buscamos un/a

Ingeniero/a de Control de Movimiento

para unirse a un equipo multidisciplinar dedicado al desarrollo de impresoras 3D profesionales. Una posición clave en la evolución hacia sistemas de control más eficientes, precisos y fiables.

Desarrollar y mejorar los sistemas de

control de movimiento

en impresoras 3D de filamento profesional.

Personalizar y ajustar firmware 3D ( Klipper y Marlin ) en profundidad.

Analizar y optimizar trayectorias G-code, jerk, aceleraciones y vibraciones (ghosting, ringing...).

Ajustar parámetros técnicos: pasos por mm, microstepping, rampas de aceleración, etc.

Aplicar técnicas como

input shaping, pressure advance , y validación de velocidades sin pérdida de pasos.

Integración con sistemas embebidos y HMI (Raspberry Pi, Debian, OctoPi...).

Colaborar con los equipos mecánico y electrónico para alinear software y hardware.

Investigar técnicas avanzadas de control adaptativo y modelado vibrante.

Seguir y aplicar novedades en el firmware open-source (especialmente Klipper).

Coordinarse con diferentes equipos y proponer mejoras continuas. 3-5 años de experiencia

en impresión 3D profesional o robótica de precisión.

Grado en

Ingeniería Electrónica, Automática, Robótica o Física Aplicada

(o similar).

Conocimiento de impresoras tipo

CoreXY, Voron, RatRig, Prusa

(muy valorable).

Nivel

C1 de inglés . Fluidez en catalán y/o español.

Valoramos perfiles autodidactas con especialización técnica en firmware 3D.

Cultura de innovación:

Entorno vinculado a

tecnología 4.0 Equipos colaborativos y enfoque en mejora continua

Planes de carrera, formación continua y evaluación 360º

Banda salarial: 30-50k (según experiencia).

Salario emocional y beneficios:

Jornada intensiva los

viernes y en verano

Día libre por cumpleaños + día personal de asuntos propios

Flexibilidad horaria y en festivos locales

Retribución flexible

: salud, formación, transporte, guardería… Descuentos en tecnología 4.0 Catering subvencionado , fruta y café gratuito

Parking para bici/patinete y punto de carga para coche eléctrico

Excelente ambiente

y jornadas de team building

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📍 Lérida