Ingeniero/a de Control de Movimiento – Impresión 3 D (Lleida)Ingeniero/a de Control de Movimiento – Impresión 3 D (Lleida)¿Tienes experiencia en impresión 3 D o robótica de precisión? ¿Dominas firmwares como Marlin o Klipper ? Si además te motiva trabajar en entornos I+D y formar parte de proyectos punteros en tecnología 4.0, sigue leyendo. Si cree que es el candidato ideal para la siguiente oportunidad, envíe su solicitud después de leer la descripción completa.
Buscamos un/a Ingeniero/a de Control de Movimiento para unirse a un equipo multidisciplinar dedicado al desarrollo de impresoras 3 D profesionales. Una posición clave en la evolución hacia sistemas de control más eficientes, precisos y fiables. Desarrollar y mejorar los sistemas de control de movimiento en impresoras 3 D de filamento profesional. Personalizar y ajustar firmware 3 D (Klipper y Marlin ) en profundidad. Analizar y optimizar trayectorias G-code, jerk, aceleraciones y vibraciones (ghosting, ringing...). Ajustar parámetros técnicos: pasos por mm, microstepping, rampas de aceleración, etc. Aplicar técnicas como input shaping, pressure advance, y validación de velocidades sin pérdida de pasos. Integración con sistemas embebidos y HMI (Raspberry Pi, Debian, Octo Pi...). Colaborar con los equipos mecánico y electrónico para alinear software y hardware. Investigar técnicas avanzadas de control adaptativo y modelado dinámico. Seguir y aplicar novedades en el firmware open-source (especialmente Klipper). Coordinarse con diferentes equipos y proponer mejoras continuas.



3-5 años de experiencia en impresión 3 D profesional o robótica de precisión. Grado en Ingeniería Electrónica, Automática, Robótica o Física Aplicada (o similar). Conocimiento de impresoras tipo Core XY, Voron, Rat Rig, Prusa (muy valorable). Nivel C1 de inglés. Fluidez en catalán y/o español. Valoramos perfiles autodidactas con especialización técnica en firmware 3 D. Cultura de innovación: Ambiente vinculado a tecnología 4.0 Equipos colaborativos y enfoque en mejora continua Planes de carrera, formación continua y evaluación 360º Banda salarial: 30-50k (según experiencia). xlqxfvg Salario emocional y

beneficios:
Jornada intensiva los viernes y en verano Día libre por cumpleaños + día personal de asuntos propios Flexibilidad horaria y en festivos locales Retribución flexible : salud, formación, transporte, guardería… Descuentos en tecnología 4.0 Catering subvencionado, fruta y café gratuito Parking para bici/patinete y punto de carga para coche eléctrico Excelente ambiente y jornadas de team building ¿Te interesa o conoces a alguien que encaje? Escríbeme por privado o deja tu CV. Nos encantará saber de ti #ofertalaboral #ingenieria #impresion3 D #Klipper #firmware #CPlus Plus #python #robotica #tecnología4punto0 #Lleida #vacante #empleoingeniería #trabajoen I+D Ingeniero/a de Proyectos
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