¿Te apasiona la idea de llevar sistemas robóticos con IA desde el concepto hasta su validación en entornos reales?

¿Quieres trabajar con humanoides, cuadrúpedos y manipuladores en proyectos de I+D+i con aplicación industrial?

¿Buscas un entorno donde ejercer liderazgo técnico y acompañar el crecimiento de perfiles junior?

En CIRCE desarrollamos sistemas robóticos con IA para entornos industriales y proyectos de I+D+i, europeos y con clientes.

Si te defines como una persona con mentalidad nativa en robótica, rigor experimental y vocación de liderazgo técnico...

Nos encantaría conocerte

Sobre el equipo Te incorporarás a nuestro equipo de IA, en las líneas de robótica cognitiva y visión artificial. Buscamos un perfil sénior capaz de llevar sistemas robóticos con IA desde el concepto hasta su validación en entornos reales.

Combinarás el diseño de arquitecturas y la integración de modelos de IA con el trabajo directo sobre plataformas, sensores y equipos experimentales, y acompañarás el crecimiento técnico de los perfiles junior del equipo.

Diseñarás e implementarás arquitecturas de software para sistemas robóticos (humanoides, cuadrúpedos y manipuladores), integrando percepción, planificación y control.

Liderarás la puesta en marcha, validación y caracterización de plataformas robóticas y sistemas de visión artificial (cámaras 2D/3D, iluminación, calibración, sincronización de sensores).

Integrarás modelos de IA (visión, aprendizaje por refuerzo, aprendizaje por imitación, modelos vision-lenguaje-acción y modelos fundacionales) en robots reales, abordando la transferencia de simulación a realidad.

Definirás protocolos experimentales y métricas de validación,



y garantizarás la reproducibilidad y documentación de los resultados.

Diagnosticarás y resolverás incidencias complejas de integración hardware-software durante la puesta en marcha y la operación.

Desarrollarás casos de uso en entornos industriales y proyectos de I+D+i (europeos y con clientes), aportando criterio técnico para evaluar viabilidad, riesgos y madurez tecnológica.

Contribuirás a la redacción técnica de propuestas.

Mentorizarás a ingenieros/as junior y de nuestro Programa de Jóvenes Talentos CIRCE Academy, revisarás su trabajo y les transferirás buenas prácticas de laboratorio y de desarrollo.

Grado en Ingeniería en Robótica, Mecatrónica, Automática u otra ingeniería afín, con máster o doctorado especializado en Robótica, Automática, Visión Artificial o IA aplicada.

Al menos 5 años de experiencia demostrable en robótica, con sistemas reales desplegados o validados (no solo simulación).

Dominio de ROS 2 y de Python; conocimiento sólido de C++ para componentes de tiempo real o rendimiento.

Experiencia en manipulación, locomoción o navegación autónoma, incluyendo cinemática, dinámica y planificación de movimiento.

Experiencia práctica con frameworks de aprendizaje automático (PyTorch o similar) y su integración en robots.

Deseable / Valorable

Experiencia con simuladores y entornos de entrenamiento (Isaac Sim/Isaac Lab, MuJoCo, Gazebo)



y con técnicas de sim-to-real.

Experiencia con humanoides, cuadrúpedos o manos robóticas, y con despliegue de modelos en hardware embebido (Jetson u otros).

Publicaciones científicas, patentes o participación en competiciones de robótica de alto nivel.

Experiencia en proyectos europeos (Horizonte Europa) o nacionales (CDTI) y en transferencia de tecnología a la industria.

Conocimientos de seguridad funcional y normativa aplicable a robótica industrial y colaborativa.

Contribuciones a software de código abierto en el ecosistema robótico.

¿Qué competencias buscamos en tu perfil?

Mentalidad nativa en robótica: entiendes el sistema completo (mecánica, electrónica, software, datos y seguridad) y piensas en términos de integración y robustez

Autonomía técnica y capacidad para asumir la responsabilidad de un desarrollo de principio a fin

Rigor experimental: defines hipótesis, mides, analizas fallos y documentas con criterio

Comunicación con perfiles de investigación, de industria y de dirección, y capacidad de traducir necesidades de cliente en requisitos técnicos

Vocación de liderazgo técnico y de formación de equipo

Visión transversal de la robótica: comprendes las interdependencias entre percepción, manipulación, locomoción y autonomía, y las trasladas a decisiones de arquitectura e integración

Incentivos

Equipo multidisciplinar y multicultural Contamos con más de 15 nacionalidades

Trabajamos involucrados en proyectos de innovación con alto valor añadido

Nuestro horario es flexible

Somos una compañía “remote friendly”: disponemos de una política de teletrabajo

Segu

📌 Ingeniero/a Sénior de IA y Robótica (Madrid)
🏢 CIRCE - Centro Tecnológico
📍 Madrid