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Ingeniero de Automatización de Cadenas Automatizadas

con experiencia en robótica industrial e integración de sistemas automatizados para participar en proyectos del sector sanitario y farmacéutico. Funciones principales: Montaje, integración e industrialización de cadenas robóticas:

supervisión y ejecución del montaje e integración de sistemas robóticos automatizados.

Ensamblado e integración hardware/software:

supervisar y ejecutar la integración de brazos robóticos (KUKA, ABB, FANUC, Staubli o cinemáticas personalizadas) en celdas mecánicas para la fabricación de equipos farmacéuticos y hospitalarios.

Sistemas de control no basados en PLC convencionales:

configuración y parametrización de controladores basados en PC industrial (IPC), buses de campo de alta velocidad (EtherCAT, CANopen y PROFINET) y controladores embebidos o tarjetas dedicadas de movimiento ( motion controllers ).

Despliegue de código y firmware:

carga, configuración e implementación de firmware, scripts de trayectoria y lógica de control desarrollada en C/C++,



Python o lenguajes específicos de robótica y control de movimiento.

Calibración cinemática y posicionamiento:

ajuste y calibración de sistemas de ejes (TCP -

Tool Center Point ), marcos de referencia ( user frames ) y herramientas de precisión para manipuladores de dosis, viales o dispositivos médicos.

Configuración de hardware y sensores:

parametrización e integración de módulos periféricos, incluyendo: Sistemas de visión artificial para inspección, trazabilidad y guiado robótico.

Sensores de fuerza/par para manipulaciones delicadas.

Módulos de dispensación, sistemas de pesaje de precisión y dispositivos de agarre neumáticos o eléctricos.

Ajuste de sistemas de control y movimiento:

configuración de variadores y servomotores, sintonización de bucles PID, ajuste de rampas de aceleración y control de trayectoria para maximizar la velocidad sin comprometer la precisión ni generar vibraciones.

📌 Ingeniero de Automatización de Cadenas Robóticas (Madrid)
🏢 Segula Technologies
📍 Madrid