San Fernando de Henares | Modalidad Híbrida

Buscamos un/a Ingeniero/a de Desarrollo de Sistemas de Navegación y Sensor Fusion para diseñar, desarrollar e integrar algoritmos avanzados de navegación, localización y estimación de estado en sistemas autónomos. Formarás parte de un equipo multidisciplinar enfocado en tecnologías de autonomía, contribuyendo al desarrollo de soluciones robustas de navegación y percepción para plataformas como UAS, sistemas robóticos y vehículos autónomos, garantizando un funcionamiento preciso y fiable incluso en entornos GNSS degradados o denegados.

- Diseñar, desarrollar e implementar algoritmos avanzados de navegación y fusión sensorial para sistemas autónomos en tiempo real.
- Desarrollar algoritmos de estimación de estado para determinar posición, velocidad y actitud de la plataforma con altos niveles de precisión y robustez.
- Diseñar arquitecturas de navegación multisensor integrando GNSS, INS/IMU, magnetómetros, altímetros, cámaras, LiDAR y RADAR.
- Implementar y optimizar algoritmos SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) para localización y generación de mapas en tiempo real.
- Desarrollar soluciones de Visual SLAM, Visual-Inertial SLAM y LiDAR SLAM para entornos complejos y dinámicos.
- Diseñar e implementar filtros y estimadores avanzados, incluyendo Kalman Filter (KF), Extended Kalman Filter (EKF) y Unscented Kalman Filter (UKF).
- Desarrollar arquitecturas de fusión sensorial tightly coupled y loosely coupled para sistemas de navegación de alta precisión.
- Implementar soluciones basadas en grafos para localización y optimización utilizando herramientas como GTSAM o Ceres Solver.
- Modelar sensores y fuentes de error, incluyendo IMUs,



magnetómetros, altímetros y sistemas GNSS, considerando ruido, sesgos y efectos de calibración.
- Desarrollar pipelines de fusión multimodal integrando GNSS/INS, magnetómetros, altímetros, visión artificial y sensores LiDAR.
- Garantizar la sincronización temporal y la coherencia entre sensores con diferentes tasas de muestreo.
- Integrar algoritmos en plataformas embebidas con requisitos de procesamiento en tiempo real.
- Participar en actividades de validación mediante simulación, entornos SIL/HIL, pruebas de laboratorio y ensayos en campo.
- Analizar y optimizar la precisión, robustez, estabilidad y rendimiento de los sistemas de navegación desarrollados.

No te preocupes si no cumples el 100% de los requisitos. Queremos conocer tu experiencia y el valor que puedes aportar al equipo.

Grado o Máster en Ingeniería Aeroespacial, Telecomunicaciones, Informática, Industrial, Robótica o similar.

Experiencia en desarrollo de sistemas de navegación, localización y estimación de estado para sistemas autónomos.

Conocimientos sólidos de fusión sensorial multisensor y algoritmos de navegación.

Experiencia en diseño e implementación de filtros Kalman (KF, EKF, UKF) y técnicas avanzadas de estimación.

Conocimientos de teoría de estimación,



probabilidad y estadística aplicadas a sistemas dinámicos.

Experiencia en desarrollo e integración de sistemas GNSS, INS/IMU, magnetómetros y altímetros.

Conocimientos en algoritmos SLAM, Visual SLAM, Visual-Inertial Odometry (VIO) y LiDAR SLAM.

Experiencia en herramientas de optimización y frameworks de navegación basados en grafos como GTSAM o Ceres.

Capacidad para modelar sensores, errores de medida, sesgos y procesos de calibración.

Experiencia en integración de software en sistemas embebidos y arquitecturas de tiempo real.

Conocimientos de simulación, validación SIL/HIL y verificación de sistemas autónomos.

Experiencia con MATLAB/Simulink y herramientas de desarrollo de algoritmos avanzados.

Capacidad analítica, orientación a la resolución de problemas complejos y trabajo en entornos multidisciplinares.

Habilidades de comunicación técnica, rigor ingenieril y capacidad para documentar soluciones complejas.

Valorable experiencia en UAS, sistemas robóticos, vehículos autónomos o plataformas de defensa.

Valorable conocimiento de dinámica de vehículos, percepción avanzada y tecnologías de autonomía.

Lo que te ofrecemos

- Estabilidad y Futuro: Proyectos a largo plazo en una empresa líder de Defensa con más de 50.000 profesionales, con seguridad financiera.
- Proyectos Innovadores y de Alto Alcance : Trabajarás con tecnologías de vanguardia, con un impacto tanto a nivel nacional como internacional.
- Ambiente Cercano y Transparente : Disfrutarás de una comunicación directa y fluida con responsables y compañeros, en un entorno cooperativo y abierto.
- Autonomía y Flexibilidad : Tendrás libert

📌 Navigation and Sensor Fusion Engineer (España)
🏢 Indra Group
📍 España