En MineTechnology (Zalla, Bizkaia, a unos 30 minutos de Bilbao) investigamos Physical AI: robots que perciben, deciden y actúan en el mundo real.
Buscamos un/a ingeniero/a junior para trabajar con nuestro humanoide Unitree G1 en loco-manipulación: que camine mientras manipula objetos.
Es un puesto pensado para dar el primer gran paso competente después del Grado o el Máster.Envíe su CV y cualquier información adicional requerida después de haber leído esta descripción, haciendo clic en el botón de solicitud.QUÉ HARÁSEntrenar y evaluar políticas de control con aprendizaje por refuerzo y por imitación.Crear entornos de simulación y transferir lo aprendido al robot real (sim2real).
Adaptar modelos fundacionales para robótica (visión-lenguaje-acción) a tareas concretas.Documentar experimentos y participar en publicaciones y proyectos de I+D.REQUISITOSGrado o Máster en Informática, IA, Ciencia de Datos, Robótica, Matemáticas, Física,
Telecomunicación u otra titulación STEM afín, ingenierías incluidas.Python y PyTorch; fundamentos de machine learning y aprendizaje por refuerzo.Linux, Git e inglés técnico.SE VALORARÁROS 2; Isaac Sim/Lab, MuJoCo oGazebo.Imitation learning (ACT, Diffusion Policy) o modelos VLA.Control de robots (cinemática, MPC, whole-body control).
TFG/TFM o proyectos en robótica, y código propio en GitHub.Interés por métodos quantum-inspired (redes tensoriales).
OFRECEMOSContrato indefinido a jornada completa en un proyecto de I+D de 24 meses.** € - ** € brutos anuales.
xqysrnhHíbrido: 3 días en Zalla y 2 de teletrabajo, o presencial completo si lo prefieres.Trabajo con robots reales desde el primer día.Incorporación en noviembre de ****.