San Fernando de Henares | Modalidad Híbrida Buscamos un/a Ingeniero/a de Desarrollo de Sistemas de Navegación y Sensor Fusion para diseñar, desarrollar e integrar algoritmos avanzados de navegación, localización y estimación de estado en sistemas autónomos. Formarás parte de un equipo multidisciplinar enfocado en tecnologías de autonomía, contribuyendo al desarrollo de soluciones robustas de navegación y percepción para plataformas como UAS, sistemas robóticos y vehículos autónomos, garantizando un funcionamiento preciso y fiable incluso en entornos GNSS degradados o denegados. Diseñar, desarrollar e implementar algoritmos avanzados de navegación y fusión sensorial para sistemas autónomos en tiempo real. Desarrollar algoritmos de estimación de estado para determinar posición, velocidad y actitud de la plataforma con altos niveles de precisión y robustez. Diseñar arquitecturas de navegación multisensor integrando GNSS, INS/IMU, magnetómetros, altímetros, cámaras, LiDAR y RADAR. Implementar y optimizar algoritmos SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) para localización y generación de mapas en tiempo real. Desarrollar soluciones de Visual SLAM, Visual-Inertial SLAM y LiDAR SLAM para entornos complejos y dinámicos. Diseñar e implementar filtros y estimadores avanzados, incluyendo Kalman Filter (KF), Extended Kalman Filter (EKF) y Unscented Kalman Filter (UKF). Desarrollar arquitecturas de fusión sensorial tightly coupled y loosely coupled para sistemas de navegación de alta precisión. Implementar soluciones basadas en grafos para localización y optimización utilizando herramientas como GTSAM o Ceres Solver. Modelar sensores y fuentes de error, incluyendo IMUs, magnetómetros, altímetros y sistemas GNSS, considerando ruido, sesgos y efectos de calibración. Desarrollar pipelines de fusión multimodal integrando GNSS/INS, magnetómetros, altímetros, visión artificial y sensores LiDAR. Garantizar la sincronización temporal y la coherencia entre sensores con diferentes tasas de muestreo. Integrar algoritmos en plataformas embebidas con requisitos de procesamiento en tiempo real. Participar en actividades de validación mediante simulación, entornos SIL/HIL, pruebas de laboratorio y ensayos en campo. Analizar y optimizar la precisión, robustez, estabilidad y rendimiento de los sistemas de navegación desarrollados. No te preocupes si no cumples el 100% de los requisitos.



Queremos conocer tu experiencia y el valor que puedes aportar al equipo. Grado o Máster en Ingeniería Aeroespacial, Telecomunicaciones, Informática, Industrial, Robótica o similar. Experiencia en desarrollo de sistemas de navegación, localización y estimación de estado para sistemas autónomos. Conocimientos sólidos de fusión sensorial multisensor y algoritmos de navegación. Experiencia en diseño e implementación de filtros Kalman (KF, EKF, UKF) y técnicas avanzadas de estimación. Conocimientos de teoría de estimación, probabilidad y estadística aplicadas a sistemas dinámicos. Experiencia en desarrollo e integración de sistemas GNSS, INS/IMU, magnetómetros y altímetros. Conocimientos en algoritmos SLAM, Visual SLAM, Visual-Inertial Odometry (VIO) y LiDAR SLAM. Experiencia en herramientas de optimización y frameworks de navegación basados en grafos como GTSAM o Ceres. Capacidad para modelar sensores, errores de medida, sesgos y procesos de calibración. Experiencia en integración de software en sistemas embebidos y arquitecturas de tiempo real. Conocimientos de simulación, validación SIL/HIL y verificación de sistemas autónomos. Experiencia con MATLAB/Simulink y herramientas de desarrollo de algoritmos avanzados. Capacidad analítica, orientación a la resolución de problemas complejos y trabajo en entornos multidisciplinares. Habilidades de comunicación técnica, rigor ingenieril y capacidad para documentar soluciones complejas. Valorable experiencia en UAS, sistemas robóticos, vehículos autónomos o plataformas de defensa. Valorable conocimiento de dinámica de vehículos, percepción avanzada y tecnologías de autonomía. Lo que te ofrecemos

Estabilidad y Futuro:

Proyectos a largo plazo en una empresa líder de Defensa con

más de 50.000 profesionales,

con seguridad financiera. Proyectos Innovadores y de Alto Alcance

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a tus necesidades. ¿Cómo es nuestro proceso de selección?

Revisión de tu perfil: Evaluamos tu experiencia y habilidades para determinar si encajas con lo que buscamos. Primera toma de contacto (5-10 min): Si recibes una llamada de un número desconocido, ¡es nuestro equipo! Será una conversación rápida para conocerte y resolver cualquier duda. Entrevista técnica: Te reunirás con el equipo, quienes te explicarán el proyecto y las tareas diarias. También exploraremos tus conocimientos técnicos. Además, te realizaremos breves pruebas de competencias psicológicas e inglés (si es necesario). Entrevista con el equipo de atracción de talento: Queremos que nos conozcas mejor como empresa: valores, modelo de carrera, skilss…. para que tanto tu como el equipo de pueda analizar si hay match. Oferta y bienvenida: Si todo va bien, ¡te incorporas a nuestro equipo y comenzamos esta nueva etapa juntos! Tiempo Estimado de proceso: 2 semanas. Nuestro compromiso es promover ambientes de trabajo en los que se trate con respeto y dignidad a las personas, procurando el crecimiento profesional de la plantilla y garantizando la igualdad de oportunidades en su selección, formación y promoción ofreciendo un entorno de trabajo libre de cualquier discriminación por motivo de género, edad, discapacidad, orientación sexual, identidad o expresión de género, religión, etnia, estado civil o cualquier otra circunstancia personal o social. ¡INDRA es empresa Top Employer 2025! Incorpórate a una empresa certificada como una de las mejores empresas empleadoras de España, gracias a nuestra gestión integral de RRHH y a las condiciones para nuestros profesionales. #J-18808-Ljbffr

📌 Navigation and Sensor Fusion Engineer (Madrid)
🏢 Indra Group
📍 Madrid