San Fernando de Henares | Modalidad Híbrida Buscamos un/a Ingeniero/a de Desarrollo de Sistemas de Navegación y Sensor Fusion para diseñar, desarrollar e integrar algoritmos avanzados de navegación, localización y estimación de estado en sistemas autónomos. Formarás parte de un equipo multidisciplinar enfocado en tecnologías de autonomía, contribuyendo al desarrollo de soluciones robustas de navegación y percepción para plataformas como UAS, sistemas robóticos y vehículos autónomos, garantizando un funcionamiento exacto y fiable incluso en entornos GNSS degradados o denegados. Diseñar, desarrollar e implementar algoritmos avanzados de navegación y fusión sensorial para sistemas autónomos en tiempo real. Desarrollar algoritmos de estimación de estado para determinar posición, velocidad y actitud de la plataforma con altos niveles de precisión y robustez. Diseñar arquitecturas de navegación multisensor integrando GNSS, INS/IMU, magnetómetros, altímetros, cámaras, LiDAR y RADAR. Implementar y optimizar algoritmos SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) para localización y generación de mapas en tiempo real. Desarrollar soluciones de Visual SLAM, Visual-Inertial SLAM y LiDAR SLAM para entornos complejos y dinámicos. Diseñar e implementar filtros y estimadores avanzados, incluyendo Kalman Filter (KF), Extended Kalman Filter (EKF) y Unscented Kalman Filter (UKF). Desarrollar arquitecturas de fusión sensorial tightly coupled y loosely coupled para sistemas de navegación de alta precisión. Implementar soluciones basadas en grafos para localización y optimización utilizando herramientas como GTSAM o Ceres Solver. Modelar sensores y fuentes de error, incluyendo IMUs, magnetómetros, altímetros y sistemas GNSS, considerando ruido, sesgos y efectos de calibración.



Desarrollar pipelines de fusión multimodal integrando GNSS/INS, magnetómetros, altímetros, visión artificial y sensores LiDAR. Garantizar la sincronización temporal y la coherencia entre sensores con diferentes tasas de muestreo. Integrar algoritmos en plataformas embebidas con requisitos de procesamiento en tiempo real. Participar en actividades de validación mediante simulación, entornos SIL/HIL, pruebas de laboratorio y ensayos en campo. Analizar y optimizar la precisión, robustez, estabilidad y rendimiento de los sistemas de navegación desarrollados. No te preocupes si no cumples el 100% de los requisitos. Queremos conocer tu experiencia y el valor que puedes aportar al equipo. Grado o Máster en Ingeniería Aeroespacial, Telecomunicaciones, Informática, Industrial, Robótica o similar. Experiencia en desarrollo de sistemas de navegación, localización y estimación de estado para sistemas autónomos. Conocimientos sólidos de fusión sensorial multisensor y algoritmos de navegación. Experiencia en diseño e implementación de filtros Kalman (KF, EKF, UKF) y técnicas avanzadas de estimación. Conocimientos de teoría de estimación, probabilidad y estadística aplicadas a sistemas dinámicos. Experiencia en desarrollo e integración de sistemas GNSS, INS/IMU, magnetómetros y altímetros. Conocimientos en algoritmos SLAM, Visual SLAM, Visual-Inertial Odometry (VIO) y LiDAR SLAM.



Experiencia en herramientas de optimización y frameworks de navegación basados en grafos como GTSAM o Ceres. Capacidad para modelar sensores, errores de medida, sesgos y procesos de calibración. Experiencia en integración de software en sistemas embebidos y arquitecturas de tiempo real. Conocimientos de simulación, validación SIL/HIL y verificación de sistemas autónomos. Experiencia con MATLAB/Simulink y herramientas de desarrollo de algoritmos avanzados. Capacidad analítica, orientación a la resolución de problemas complejos y trabajo en entornos multidisciplinares. Habilidades de comunicación técnica, rigor ingenieril y capacidad para documentar soluciones complejas. Valorable experiencia en UAS, sistemas robóticos, vehículos autónomos o plataformas de defensa. Valorable conocimiento de dinámica de vehículos, percepción avanzada y tecnologías de autonomía. Lo que te ofrecemos Estabilidad y Futuro: Proyectos a largo plazo en una empresa líder de Defensa con más de 50.000 profesionales, con seguridad financiera. Proyectos Innovadores y de Alto Alcance : Trabajarás con tecnologías de vanguardia, con un impacto tanto a nivel nacional como internacional. Ambiente Cercano y Transparente : Disfrutarás de una comunicación directa y fluida con responsables y compañeros, en un entorno colaborativo y abierto. Autonomía y Flexibilidad : Tendrás libertad para organizar tu trabajo, con una conciliación real y adaptada a tu ritmo. Plan de carrera adaptado a ti : Diseñado para impulsar tu crecimiento y desarrollo profesional. Formación continua : en Open University y Udemy for Business (más de 6.000 cursos para especializarte). Descuentos exclusivos para tu bienestar : Disfruta de ventajas en gimnasios, restaurantes, tiendas, ocio y mucho más al ser empleado de Indra. Retribución competitiva y planes de c

📌 Navigation and Sensor Fusion Engineer (Comunidad de Madrid)
🏢 Indra Group
📍 Comunidad de Madrid