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Una posición clave en la evolución hacia sistemas de control más eficientes, precisos y fiables.
Desarrollar y mejorar los sistemas decontrol de movimientoen impresoras 3D de filamento profesional.
Personalizar y ajustar firmware 3D (Klipper y Marlin) en profundidad.
Analizar y optimizar trayectorias G-code, jerk, aceleraciones y vibraciones (ghosting, ringing...).
Ajustar parámetros técnicos: pasos por mm, microstepping, rampas de aceleración, etc.
Aplicar técnicas comoinput shaping, pressure advance, y validación de velocidades sin pérdida de pasos.
Integración con sistemas embebidos y HMI (Raspberry Pi, Debian, OctoPi...).
Colaborar con los equipos mecánico y electrónico para alinear software y hardware.
Investigar técnicas avanzadas de control adaptativo y modelado dinámico.
Seguir y aplicar novedades en el firmware open-source (especialmente Klipper).
Coordinarse con diferentes equipos y proponer mejoras continuas.




3-5 años de experienciaen impresión 3D profesional o robótica de precisión.
Grado enIngeniería Electrónica, Automática, Robótica o Física Aplicada(o similar).
Conocimiento de impresoras tipoCoreXY, Voron, RatRig, Prusa(muy valorable).
NivelC1 de inglés.
Fluidez en catalán y/o español.
Valoramos perfiles autodidactas con especialización técnica en firmware 3D.
Cultura de innovación:
Entorno vinculado atecnología 4.0
Equipos colaborativos y enfoque en mejora continua
Planes de carrera, formación continua y evaluación 360o
Banda salarial: *****k (según experiencia).
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Salario emocional y beneficios:
Jornada intensiva losviernes y en verano
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Flexibilidad horaria y en festivos locales
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