SEGULA Technologies precisa incorporar un/a Ingeniero de Automatización de Cadenas Automatizadas con experiencia en robótica industrial e integración de sistemas automatizados para participar en proyectos del sector sanitario y farmacéutico.Funciones principales:Montaje, integración e industrialización de cadenas robóticas: supervisión y ejecución del montaje e integración de sistemas robóticos automatizados.Ensamblado e integración hardware/software: supervisar y ejecutar la integración de brazos robóticos (KUKA, ABB, FANUC, Staubli o cinemáticas personalizadas) en celdas mecánicas para la fabricación de equipos farmacéuticos y hospitalarios.Sistemas de control no basados en PLC convencionales: configuración y parametrización de controladores basados en PC industrial (IPC), buses de campo de alta velocidad (EtherCAT, CANopen y PROFINET) y controladores embebidos o tarjetas dedicadas de movimiento motion controllers.Despliegue de código y firmware: carga, configuración e implementación de firmware, scripts de trayectoria y lógica de control desarrollada en C/C++,



Python o lenguajes específicos de robótica y control de movimiento.Calibración cinemática y posicionamiento: ajuste y calibración de sistemas de ejes (TCP - Tool Center Point), marcos de referencia (user frames) y herramientas de precisión para manipuladores de dosis, viales o dispositivos médicos.Configuración de hardware y sensores: parametrización e integración de módulos periféricos, incluyendo:Sistemas de visión artificial para inspección, trazabilidad y guiado robótico.Sensores de fuerza/par para manipulaciones delicadas.Módulos de dispensación, sistemas de pesaje de precisión y dispositivos de agarre neumáticos o eléctricos.Ajuste de sistemas de control y movimiento: configuración de variadores y servomotores, sintonización de bucles PID, ajuste de rampas de aceleración y control de trayectoria para maximizar la velocidad sin comprometer la precisión ni generar vibraciones.#J-18808-Ljbffr

📌 Automation Engineer (Madrid)
🏢 Alten España
📍 Madrid