Ingeniero/a de Control de Movimiento – Impresión 3D (Lleida) Ingeniero/a de Control de Movimiento – Impresión 3D (Lleida)¿Tienes experiencia en impresión 3D o robótica de precisión?
¿Dominas firmwares como Marlin o Klipper ?
Si además te motiva trabajar en entornos I+D y formar parte de proyectos punteros en tecnología 4.0 , sigue leyendo.
¿Le interesa este puesto?
Puede encontrar toda la información relevante en la descripción a continuación.
Buscamos un/a Ingeniero/a de Control de Movimiento para unirse a un equipo multidisciplinar dedicado al desarrollo de impresoras 3D profesionales.
Una posición clave en la evolución hacia sistemas de control más eficientes, precisos y fiables.
Desarrollar y mejorar los sistemas de control de movimiento en impresoras 3D de filamento profesional.
Personalizar y ajustar firmware 3D ( Klipper y Marlin ) en profundidad.
Analizar y optimizar trayectorias G-code, jerk, aceleraciones y vibraciones (ghosting, ringing...).
Ajustar parámetros técnicos: pasos por mm, microstepping, rampas de aceleración, etc.
Aplicar técnicas como input shaping, pressure advance , y validación de velocidades sin pérdida de pasos.
Integración con sistemas embebidos y HMI (Raspberry Pi, Debian, OctoPi...).
Colaborar con los equipos mecánico y electrónico para alinear software y hardware.
Investigar técnicas avanzadas de control adaptativo y modelado dinámico.
Seguir y aplicar novedades en el firmware open-source (especialmente Klipper).
Coordinarse con diferentes equipos y proponer mejoras continuas.




3-5 años de experiencia en impresión 3D profesional o robótica de precisión.
Grado en Ingeniería Electrónica, Automática, Robótica o Física Aplicada (o similar).
Conocimiento de impresoras tipo CoreXY, Voron, RatRig, Prusa (muy valorable).
Nivel C1 de inglés .
Fluidez en catalán y/o español.
Valoramos perfiles autodidactas con especialización técnica en firmware 3D.
Cultura de innovación: Entorno vinculado a tecnología 4.0 Equipos colaborativos y enfoque en mejora continua Planes de carrera, formación continua y evaluación 360o Banda salarial: *****k (según experiencia).
xsgfvud Salario emocional y ventajas: Jornada intensiva los viernes y en verano Día libre por cumpleaños + día personal de asuntos propios Flexibilidad horaria y en festivos locales Retribución flexible : salud, formación, transporte, guardería...
Descuentos en tecnología 4.0 Catering subvencionado , fruta y café gratuito Parking para bici/patinete y punto de carga para coche eléctrico Destacado ambiente y jornadas de team building ¿Te interesa o conoces a alguien que encaje?
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