En MineTechnology (Zalla, Bizkaia, a unos 30 minutos de Bilbao) investigamos Physical AI: robots que perciben, deciden y actúan en el mundo real. Buscamos un/a ingeniero/a junior de visión artificial para dar a un robot humanoide la capacidad de entender su ambiente y los objetos que manipula. Es un puesto pensado para dar el primer gran paso profesional después del Grado o el Máster. QUÉ HARÁS
Desarrollar la percepción del robot: detección, segmentación, estimación de pose 6D y reconstrucción 3D. Fusionar datos de cámaras RGB-D, LiDAR, IMU y sensores de fuerza. Diseñar pipelines de captura, etiquetado y curación de datasets multimodales (teleoperación y demostraciones). Usar modelos visión-lenguaje para reconocer objetos nuevos y qué se puede hacer con ellos (affordances). Documentar experimentos y participar en publicaciones y proyectos de I+D. REQUISITOS
Grado o Máster en Informática, IA, Ciencia de Datos, Robótica, Matemáticas, Física,
Telecomunicación u otra titulación STEM afín, ingenierías incluidas. Python, PyTorch y OpenCV; fundamentos de visión por computador y deep learning. Linux, Git e inglés técnico. SE VALORARÁ
Nubes de puntos (Open3D, PCL) y SLAM. Modelos fundacionales de visión (SAM, DINOv2, CLIP). ROS 2 y formatos de datos robóticos (LeRobot, RLDS). Versionado de datos y MLOps. TFG/TFM o proyectos en visión artificial o robótica, y código propio en GitHub. OFRECEMOS
Contrato indefinido a jornada completa en un proyecto de I+D de 24 meses. 24.000 € - 26.000 € brutos anuales. Híbrido: 3 días en Zalla y 2 de teletrabajo, o presencial completo si lo prefieres. Trabajo con robots reales desde el primer día. Incorporación en noviembre de 2026.