Navigation and Sensor Fusion Engineer

? San Fernando de Henares | Modalidad Híbrida

Buscamos un/a Ingeniero/a de Desarrollo de Sistemas de Navegación y Sensor Fusion para diseñar, desarrollar e integrar algoritmos avanzados de navegación, localización y estimación de estado en sistemas autónomos. Formarás parte de un equipo multidisciplinar enfocado en tecnologías de autonomía, contribuyendo al desarrollo de soluciones robustas de navegación y percepción para plataformas como UAS, sistemas robóticos y vehículos autónomos, garantizando un funcionamiento preciso y fiable incluso en entornos GNSS degradados o denegados.

? ¿Qué harás?

- Diseñar, desarrollar e implementar algoritmos avanzados de navegación y fusión sensorial para sistemas autónomos en tiempo real.
- Desarrollar algoritmos de estimación de estado para determinar posición, velocidad y actitud de la plataforma con altos niveles de precisión y robustez.
- Diseñar arquitecturas de navegación multisensor integrando GNSS, INS/IMU, magnetómetros, altímetros, cámaras, LiDAR y RADAR.
- Implementar y optimizar algoritmos SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) para localización y generación de mapas en tiempo real.
- Desarrollar soluciones de Visual SLAM, Visual-Inertial SLAM y LiDAR SLAM para entornos complejos y dinámicos.
- Diseñar e implementar filtros y estimadores avanzados, incluyendo Kalman Filter (KF), Extended Kalman Filter (EKF) y Unscented Kalman Filter (UKF).
- Desarrollar arquitecturas de fusión sensorial tightly coupled y loosely coupled para sistemas de navegación de alta precisión.
- Implementar soluciones basadas en grafos para localización y optimización utilizando herramientas como GTSAM o Ceres Solver.
- Modelar sensores y fuentes de error, incluyendo IMUs, magnetómetros, altímetros y sistemas GNSS, considerando ruido, sesgos y efectos de calibración.
- Desarrollar pipelines de fusión multimodal integrando GNSS/INS, magnetómetros, altímetros, visión artificial y sensores LiDAR.
- Garantizar la sincronización temporal y la coherencia entre sensores con diferentes tasas de muestreo.
- Integrar algoritmos en plataformas embebidas con requisitos de procesamiento en tiempo real.
- Participar en actividades de validación mediante simulación, entornos SIL/HIL, pruebas de laboratorio y ensayos en campo.
- Analizar y optimizar la precisión, robustez, estabilidad y rendimiento de los sistemas de navegación desarrollados.

? ¿Qué buscamos en ti?





No te preocupes si no cumples el 100% de los requisitos. Queremos conocer tu experiencia y el valor que puedes aportar al equipo. ?

✅ Grado o Máster en Ingeniería Aeroespacial, Telecomunicaciones, Informática, Industrial, Robótica o similar.

✅ Experiencia en desarrollo de sistemas de navegación, localización y estimación de estado para sistemas autónomos.

✅ Conocimientos sólidos de fusión sensorial multisensor y algoritmos de navegación.

✅ Experiencia en diseño e implementación de filtros Kalman (KF, EKF, UKF) y técnicas avanzadas de estimación.

✅ Conocimientos de teoría de estimación, probabilidad y estadística aplicadas a sistemas dinámicos.

✅ Experiencia en desarrollo e integración de sistemas GNSS, INS/IMU, magnetómetros y altímetros.

✅ Conocimientos en algoritmos SLAM, Visual SLAM, Visual-Inertial Odometry (VIO) y LiDAR SLAM.

✅ Experiencia en herramientas de optimización y frameworks de navegación basados en grafos como GTSAM o Ceres.

✅ Capacidad para modelar sensores, errores de medida, sesgos y procesos de calibración.

✅ Experiencia en integración de software en sistemas embebidos y arquitecturas de tiempo real.

✅ Conocimientos de simulación, validación SIL/HIL y verificación de sistemas autónomos.

✅ Experiencia con MATLAB/Simulink y herramientas de desarrollo de algoritmos avanzados.

✅ Capacidad analítica, orientación a la resolución de problemas complejos y trabajo en entornos multidisciplinares.

✅ Habilidades de comunicación técnica, rigor ingenieril y capacidad para documentar soluciones complejas.

✅ Valorable experiencia en UAS, sistemas robóticos, vehículos autónomos o plataformas de defensa.

✅ Valorable conocimiento de dinámica de vehículos, percepción avanzada y tecnologías de autonomía.

Lo que te ofrecemos

- Estabilidad y Futuro ?✨: Proyectos a largo plazo en una empresa líder de Defensa con más de 50.000 profesionales, con seguridad financiera.
- Proyectos Innovadores y de Alto Alcance ?: Trabajarás con tecnologías de vanguardia,



con un impacto tanto a nivel nacional como internacional.
- Ambiente Cercano y Transparente ?: Disfrutarás de una comunicación directa y fluida con responsables y compañeros, en un entorno colaborativo y abierto.
- Autonomía y Flexibilidad ⏳: Tendrás libertad para organizar tu trabajo, con una conciliación real y adaptada a tu ritmo.
- Plan de carrera adaptado a ti ?: Diseñado para impulsar tu crecimiento y desarrollo profesional.
- Capacitación continua ?: en Open University y Udemy for Business (¡más de 6.000 cursos para especializarte!).
- Descuentos exclusivos para tu bienestar ?: Disfruta de ventajas en gimnasios, restaurantes, tiendas, ocio y mucho más al ser empleado de Indra.
- Retribución competitiva ? y planes de compensación flexibles ??a tus necesidades.

?¿Cómo es nuestro proceso de selección?

- Revisión de tu perfil ?: Evaluamos tu experiencia y habilidades para determinar si encajas con lo que buscamos.
- Primera toma de contacto (5-10 min) ?: Si recibes una llamada de un número desconocido, ¡es nuestro equipo! Será una conversación rápida para conocerte y resolver cualquier duda.
- Entrevista técnica ?: Te reunirás con el equipo, quienes te explicarán el proyecto y las tareas diarias. También exploraremos tus conocimientos técnicos. Además, te realizaremos breves pruebas de competencias psicológicas e inglés (si es necesario).
- Entrevista con el equipo de atracción de talento?: Queremos que nos conozcas mejor como empresa: valores, modelo de carrera, skilss…. para que tanto tu como el equipo de pueda analizar si hay match.
- Oferta y bienvenida ?: Si todo va bien, ¡te incorporas a nuestro equipo y comenzamos esta nueva etapa juntos!

Tiempo Estimado de proceso: 2 semanas. Nuestro compromiso es promover ambientes de trabajo en los que se trate con respeto y dignidad a las personas, procurando el desarrollo profesional de la plantilla y garantizando la igualdad de oportunidades en su selección, formación y promoción ofreciendo un entorno de trabajo libre de cualquier discriminación por motivo de género, edad, discapacidad, orientación sexual, identidad o expresión de género, religión, etnia, estado civil o cualquier otra circunstancia personal o social.

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📌 Navigation and Sensor Fusion Engineer (San Fernando de Henares)
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📍 San Fernando de Henares