Ingeniero/a de Control de Movimiento – Impresión 3 D (Lleida) Ingeniero/a de Control de Movimiento – Impresión 3 D (Lleida) ¿Tienes experiencia en impresión 3 D o robótica de precisión? ¿Dominas firmwares como Marlin o Klipper ? Si además te motiva trabajar en entornos I+D y formar parte de proyectos punteros en tecnología 4.0, sigue leyendo. Buscamos un/a Ingeniero/a de Control de Movimiento para unirse a un equipo multidisciplinar dedicado al desarrollo de impresoras 3 D profesionales. Una posición clave en la evolución hacia sistemas de control más eficientes, precisos y fiables. Desarrollar y mejorar los sistemas de control de movimiento en impresoras 3 D de filamento profesional. Personalizar y ajustar firmware 3 D ( Klipper y Marlin ) en profundidad. Analizar y optimizar trayectorias G-code, jerk, aceleraciones y vibraciones (ghosting, ringing...). Ajustar parámetros técnicos: pasos por mm, microstepping, rampas de aceleración, etc. Aplicar técnicas como input shaping, pressure advance, y validación de velocidades sin pérdida de pasos.
Integración con sistemas embebidos y HMI (Raspberry Pi, Debian, Octo Pi...). Colaborar con los equipos mecánico y electrónico para alinear software y hardware. Investigar técnicas avanzadas de control adaptativo y modelado dinámico. Seguir y aplicar novedades en el firmware open-source (especialmente Klipper). Coordinarse con diferentes equipos y proponer mejoras continuas. 3-5 años de experiencia en impresión 3 D profesional o robótica de precisión. Grado en Ingeniería Electrónica, Automática, Robótica o Física Aplicada (o similar). Conocimiento de impresoras tipo Core XY, Voron, Rat Rig, Prusa (muy valorable). Nivel C1 de inglés. Fluidez en catalán y/o español. Valoramos perfiles autodidactas con especialización técnica en firmware 3 D. Cultura de innovación: Entorno vinculado a tecnología 4.0 Equipos colaborativos y enfoque en mejora continua Planes de carrera, capacitación continua y evaluación 360º Banda salarial: 30-50k (segú
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