Grupo SEGULA Technologies es una empresa líder en ingeniería y consultoría tecnológica, con presencia en más de 30 países y un equipo de 15.000 profesionales. Colaboramos con compañías punteras en sectores como automoción, energía, aeronáutica, ferroviario, y maquinaria industrial. En SEGULA Technologies estamos buscando un/a Robotics Software Engineer para unirse a nuestro equipo y participar en el desarrollo e integración de soluciones de robótica avanzada Funciones: * Diseñar, desarrollar y mantener nodos, paquetes e interfaces de control personalizadas de ROS 2 para manipuladores móviles complejos y plataformas humanoides. * Implementar y optimizar en robots físicos el control de movimiento en tiempo real, la generación de trayectorias, los modelos cinemáticos/dinámicos y las pilas de SLAM/navegación (Nav2). * Desarrollar, probar y validar software en entornos de simulación (Gazebo, Isaac Sim o Webots) antes de desplegarlo y ajustarlo directamente en el hardware. * Optimizar la comunicación del middleware mediante protocolos DDS (Data Distribution Service)
para mantener bucles de tiempo real con baja latencia en plataformas edge sobre Linux/Ubuntu. * Trabajar junto a especialistas en control, desarrolladores de IA/aprendizaje por refuerzo e ingenieros de hardware/electrónica para integrar subsistemas en plataformas listas para producción. * Grado o Máster en Informática, Robótica, Ingeniería Eléctrica o un campo relacionado. * Más de 2 años de experiencia práctica en desarrollo con C++ y Python para sistemas robóticos físicos. * Conocimiento profundo del conjunto de herramientas de ROS 2 (rclcpp, rclpy, archivos launch, interfaces personalizadas, Nav2, ros2_control). * Amplia experiencia trabajando en entornos Linux (Ubuntu), Git, Docker y flujos de trabajo de CI/CD. * Dominio operativo del inglés (el español es un plus). A valorar: * Experiencia con sistemas con patas, humanoides o de manipulación móvil. * Conocimiento práctico de control predictivo basado en m
📌 ROBOTICS SOFTWARE ENGINEER (España)
🏢 Segula Technologies
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