En MineTechnology (Zalla, Bizkaia, a unos 30 minutos de Bilbao) investigamos Physical AI: robots que perciben, deciden y actúan en el mundo real. Buscamos un/a ingeniero/a junior de visión artificial para dar a un robot humanoide la capacidad de entender su entorno y los objetos que manipula. Es un puesto pensado para dar el primer gran paso cualificado después del Grado o el Máster.
QUÉ HARÁS
• Desarrollar la percepción del robot: detección, segmentación, estimación de pose 6D y reconstrucción 3D.
• Fusionar datos de cámaras RGB-D, LiDAR, IMU y sensores de fuerza.
• Diseñar pipelines de captura, etiquetado y curación de datasets multimodales (teleoperación y demostraciones).
• Usar modelos visión-lenguaje para reconocer objetos nuevos y qué se puede hacer con ellos (affordances).
• Documentar experimentos y participar en publicaciones y proyectos de I+D.
REQUISITOS
• Grado o Máster en Informática, IA, Ciencia de Datos, Robótica, Matemáticas, Física,
Telecomunicación u otra titulación STEM afín, ingenierías incluidas.
• Python, PyTorch y OpenCV; fundamentos de visión por computador y deep learning.
• Linux, Git e inglés técnico.
SE VALORARÁ
• Nubes de puntos (Open3D, PCL) y SLAM.
• Modelos fundacionales de visión (SAM, DINOv2, CLIP).
• ROS 2 y formatos de datos robóticos (LeRobot, RLDS).
• Versionado de datos y MLOps.
• TFG/TFM o proyectos en visión artificial o robótica, y código propio en GitHub.
OFRECEMOS
• Contrato indefinido a jornada completa en un proyecto de I+D de 24 meses.
• 25.000 € - 28.000 € brutos anuales.
• Híbrido: 3 días en Zalla y 2 de teletrabajo, o presencial completo si lo prefieres.
• Trabajo con robots reales desde el primer día.
• Incorporación en noviembre de 2026.