Descripción de la oferta
Robotika aurreraturako softwarearen garapenean espezializatutako pertsona bat sartu nahi dugu, sistema autonomoetan eta industria-inguruneetan esperientzia duena. Aplikazio logistiko eta industrialetara bideratutako robot humanoideen garapenera bideratutako ingeniaritza-talde bateko kide izango zara.
Zure eginkizuna software-soluzioak diseinatzea, garatzea eta inplementatzea izango da, robotek ingurune errealetan modu autonomoan, seguruan eta efizientean jardun ahal izan dezaten.
• Roboten SDKri buruzko softwarea garatzea (bereziki Unitree).
• ROS 2n integratzea eta garatzea.
• Nabigazio autonomoa inplementatzea (SLAM, ibilbideak planifikatzea, oztopoak saihestea).
• Goi-mailako portaerak garatzea.
• Sentsoreen integrazioa (kamerak, LiDAR, IMU).
• Aplikazioak garatzea, hala nola ikuskapena, zaintza edo manipulazio arina.
• Simulazioko (Gazebo, Isaac Sim) eta ingurune errealetako soluzioak baliozkotzea.
Buscamos incorporar una persona especializada en desarrollo de software para robótica avanzada,



con experiencia en sistemas autónomos y entornos industriales. Formarás parte de un equipo de ingeniería enfocado en el desarrollo de robots humanoides orientados a aplicaciones logísticas e industriales.
Tu misión será diseñar, desarrollar e implementar soluciones software que permitan a los robots operar de forma autónoma, segura y productivo en entornos reales.
Desarrollo de software sobre SDK de robots (especialmente Unitree). Integración y desarrollo en ROS 2. Implementación de navegación autónoma (SLAM, planificación de trayectorias, evasión de obstáculos). Desarrollo de comportamientos de alto nivel. Integración de sensores (cámaras, LiDAR, IMU). Desarrollo de aplicaciones como inspección, vigilancia o manipulación ligera. Validación de soluciones en simulación (Gazebo, Isaac Sim) y en entornos reales.
Requisitos
Informatika, Robotika edo antzeko ingeniaritzako gradua. Robotikako edo Adimen Artifizialeko masterra izatea baloratuko da. 3 eta 6

📌 Robot Humanoideen programazio ingeniaria | Ingeniero/a programación robots humanoides (Mondragón)
🏢 Fagor Arrasate
📍 Mondragón