Ingeniero/a de Control de Movimiento – Impresión 3D (Lleida) Ingeniero/a de Control de Movimiento – Impresión 3D (Lleida) ¿Tienes experiencia en impresión 3D o robótica de precisión?
¿Dominas firmwares como Marlin o Klipper ?
Si además te motiva trabajar en entornos I+D y formar parte de proyectos punteros en tecnología 4.0 , sigue leyendo.
Buscamos un/a Ingeniero/a de Control de Movimiento para unirse a un equipo multidisciplinar dedicado al desarrollo de impresoras 3D profesionales.
Una posición clave en la evolución hacia sistemas de control más eficientes, precisos y fiables.
Desarrollar y mejorar los sistemas de control de movimiento en impresoras 3D de filamento profesional.
Personalizar y ajustar firmware 3D ( Klipper y Marlin ) en profundidad.
Analizar y optimizar trayectorias G-code, jerk, aceleraciones y vibraciones (ghosting, ringing...).
Ajustar parámetros técnicos: pasos por mm, microstepping, rampas de aceleración, etc.
Aplicar técnicas como input shaping, pressure advance , y validación de velocidades sin pérdida de pasos.




Integración con sistemas embebidos y HMI (Raspberry Pi, Debian, OctoPi...).
Colaborar con los equipos mecánico y electrónico para alinear software y hardware.
Investigar técnicas avanzadas de control adaptativo y modelado dinámico.
Seguir y aplicar novedades en el firmware open-source (especialmente Klipper).
Coordinarse con diferentes equipos y proponer mejoras continuas.
3-5 años de experiencia en impresión 3D competente o robótica de precisión.
Grado en Ingeniería Electrónica, Automática, Robótica o Física Aplicada (o similar).
Conocimiento de impresoras tipo CoreXY, Voron, RatRig, Prusa (muy valorable).
Nivel C1 de inglés .
Fluidez en catalán y/o español.
Valoramos perfiles autodidactas con especialización técnica en firmware 3D.
Cultura de innovación: Entorno vinculado a tecnología 4.0 Equipos colaborativos y enfoque en mejora continua Planes de carrera, formación continua y evaluación 360o Banda salarial: *k (según experienci

📌 Ingeniero/A En Formación (España)
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📍 España