1.Descripción del puesto: Ingeniero Robótico – Robótica Móvil Multiplataforma & IA Aplicada
ITCL Centro Tecnológico. Ubicación del empleo Burgos, Castilla y León, España (Presencial).
El equipo de Tecnologías Robóticas del ITCL busca un/a ingeniero/a robótico para desplegar, desarrollar e investigar con robots móviles, cuadrúpedos y humanoides en proyectos en entornos industriales, forestales y agrícolas.
En este puesto trabajarás tanto en el despliegue de soluciones robóticas en entornos reales como en el desarrollo y validación de nuevas tecnologías. Tendrás la posibilidad de trabajar con robótica que ya opera en instalaciones de clientes y, al mismo tiempo, explorar tecnologías emergentes para trasladarlas rápidamente del laboratorio a la empresa.
Te incorporarás a un equipo en crecimiento, con una cartera de proyectos en expansión y nuevas líneas de desarrollo en robótica basada en modelos propios de IA.
1.Funciones:
Desplegar robots móviles, cuadrúpedos y humanoides: SLAM, localización, navegación con Nav2,
navegación semántica y planificación de trayectorias.Configurar y desarrollar planificadores, y optimizar rutas y misiones para cada entorno y aplicación.Integrar, calibrar y fusionar sensores: LiDAR (incluidos los de color), radar, cámaras térmicas y cámaras 3D de luz estructurada.Desarrollar nodos ROS 2 para la interacción de los robots con el equipamiento hecho a medida.Trasladar robots móviles a instalaciones de cliente en proyectos de diferentes industrias, desde las pruebas de campo hasta la puesta en marcha.Integrar los robots móviles en nuestro gestor de flotas y misiones, y contribuir a su evolución.Validar comportamientos en simulación antes de llevarlos a procesos reales.Explorar y aplicar nuevas tecnologías: modelos VLA, modelos fundacionales, world models, manipulación, reconstrucción 3D con IA y planificación de alto nivel con modelos de IA.Investigar nuevos enfoques de SLAM y percepción basados en modelos fundacionales, así como otras novedade