Grupo SEGULA Technologieses una empresa líder en ingeniería y consultoría tecnológica, con presencia enmás de 30 paísesy unequipo de 15.000 profesionales. Colaboramos con compañías punteras en sectores como automoción, energía, aeronáutica, ferroviario, y maquinaria industrial.En SEGULA Technologies estamos buscando un/aRobotics Software Engineerpara unirse a nuestro equipo y participar en el desarrollo e integración de soluciones de robótica avanzadaFunciones:Diseñar, desarrollar y mantener nodos, paquetes e interfaces de control personalizadas de ROS 2 para manipuladores móviles complejos y plataformas humanoides.Implementar y optimizar en robots físicos el control de movimiento en tiempo real, la generación de trayectorias, los modelos cinemáticos/dinámicos y las pilas de SLAM/navegación (Nav2).Desarrollar, probar y validar software en entornos de simulación (Gazebo, Isaac Sim o Webots) antes de desplegarlo y ajustarlo directamente en el hardware.Optimizar la comunicación del middleware mediante protocolos DDS (Data Distribution Service)



para mantener bucles de tiempo real con baja latencia en plataformas edge sobre Linux/Ubuntu.Trabajar junto a especialistas en control, desarrolladores de IA/aprendizaje por refuerzo e ingenieros de hardware/electrónica para integrar subsistemas en plataformas listas para producción.Requisitos:Grado o Máster en Informática, Robótica, Ingeniería Eléctrica o un campo relacionado.Más de 2 años de experiencia práctica en desarrollo con C++ y Python para sistemas robóticos físicos.Conocimiento profundo del conjunto de herramientas de ROS 2 (rclcpp, rclpy, archivos launch, interfaces personalizadas, Nav2, ros2_control).Amplia experiencia trabajando en entornos Linux (Ubuntu), Git, Docker y flujos de trabajo de CI/CD.Dominio operativo del inglés (el español es un plus).A valorar:Experiencia con sistemas con patas, humanoides o de manipulación móvil.Conocimiento práctico de control predictivo basado en modelos (MPC), control de par o flu

📌 Robotics Software Engineer (Madrid)
🏢 Segula Technologies
📍 Madrid