Grupo SEGULA Technologies es una empresa líder en ingeniería y consultoría tecnológica, con presencia en más de 30 países y un equipo de 15.000 profesionales . Colaboramos con compañías punteras en sectores como automoción, energía, aeronáutica, ferroviario, y maquinaria industrial.

En SEGULA Technologies estamos buscando un/a Robotics Software Engineer para unirse a nuestro equipo y participar en el desarrollo e integración de soluciones de robótica avanzada

Funciones:

- Diseñar, desarrollar y mantener nodos, paquetes e interfaces de control personalizadas de ROS 2 para manipuladores móviles complejos y plataformas humanoides.
- Implementar y optimizar en robots físicos el control de movimiento en tiempo real, la generación de trayectorias, los modelos cinemáticos/dinámicos y las pilas de SLAM/navegación (Nav2).
- Desarrollar, probar y validar software en entornos de simulación (Gazebo, Isaac Sim o Webots) antes de desplegarlo y ajustarlo directamente en el hardware.
- Optimizar la comunicación del middleware mediante protocolos DDS (Data Distribution Service) para mantener bucles de tiempo real con baja latencia en plataformas edge sobre Linux/Ubuntu.
- Trabajar junto a especialistas en control, desarrolladores de IA/aprendizaje por refuerzo e ingenieros de hardware/electrónica para integrar subsistemas en plataformas listas para producción.

Requisitos:

- Grado o Máster en Informática, Robótica,



Ingeniería Eléctrica o un campo relacionado.
- Más de 2 años de experiencia práctica en desarrollo con C++ y Python para sistemas robóticos físicos.
- Conocimiento profundo del conjunto de herramientas de ROS 2 (rclcpp, rclpy, archivos launch, interfaces personalizadas, Nav2, ros2_control).
- Amplia experiencia trabajando en entornos Linux (Ubuntu), Git, Docker y flujos de trabajo de CI/CD.
- Dominio operativo del inglés (el español es un plus).

A valorar:

- Experiencia con sistemas con patas, humanoides o de manipulación móvil.
- Conocimiento práctico de control predictivo basado en modelos (MPC), control de par o flujos de trabajo sim-to-real con aprendizaje por refuerzo.
- Familiaridad con kernels de Linux en tiempo real (RT-PREEMPT) y pruebas Hardware-in-the-Loop (HIL).
- Contribuciones activas a librerías de robótica de código abierto o paquetes de ROS 2.

Se ofrece:

- Tipo de Contrato: Indefinido
- SEGULA Benefits: confiable de salud, guardería, transporte, restaurante.
- Posibilidad de moverse entre diferentes sectores.
- Plan de formación continua a través de los cursos que tú elijas.
- Trabajar en un gran ambiente de trabajo: profesional y muy especializado.
- Formar parte de una empresa multinacional en pleno crecimiento a nivel nacional e internacional, dónde apostamos por la promoción interna según tus propios objetivo.

¡Te esperamos!

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📌 ROBOTICS SOFTWARE ENGINEER (Barcelona)
🏢 Segula Technologies
📍 Barcelona