Ingeniero/a de Control de Movimiento – Impresión 3D (Lleida)Ingeniero/a de Control de Movimiento – Impresión 3D (Lleida)¿Tienes experiencia en impresión 3D o robótica de precisión? ¿Dominas firmwares comoMarlin o Klipper ? Si además te motiva trabajar en entornos I+D y formar parte de proyectos punteros entecnología 4.0, sigue leyendo.Buscamos un/aIngeniero/a de Control de Movimientopara unirse a un equipo multidisciplinar dedicado al desarrollo de impresoras 3D profesionales. Una posición clave en la evolución hacia sistemas de control más eficientes, precisos y fiables.Desarrollar y mejorar los sistemas decontrol de movimientoen impresoras 3D de filamento profesional.Personalizar y ajustar firmware 3D ( Klipper y Marlin ) en profundidad.Analizar y optimizar trayectorias G-code, jerk, aceleraciones y vibraciones (ghosting, ringing...).Ajustar parámetros técnicos: pasos por mm, microstepping, rampas de aceleración, etc.Aplicar técnicas comoinput shaping, pressure advance, y validación de velocidades sin pérdida de pasos.Integración con sistemas embebidos y HMI (Raspberry Pi,



Debian, OctoPi...).Colaborar con los equipos mecánico y electrónico para alinear software y hardware.Investigar técnicas avanzadas de control adaptativo y modelado ágil.Seguir y aplicar novedades en el firmware open-source (especialmente Klipper).Coordinarse con diferentes equipos y proponer mejoras continuas.3-5 años de experienciaen impresión 3D profesional o robótica de precisión.Grado enIngeniería Electrónica, Automática, Robótica o Física Aplicada(o similar).Conocimiento de impresoras tipoCoreXY, Voron, RatRig, Prusa(muy valorable).NivelC1 de inglés. Fluidez en catalán y/o español.Valoramos perfiles autodidactas con especialización técnica en firmware 3D.Cultura de innovación:Entorno vinculado atecnología 4.0Equipos colaborativos y enfoque en mejora continuaPlanes de carrera, formación continua y evaluación 360ºBanda salarial: 30-50k (según experiencia).Salario emocional y beneficios:Jo

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