En agap2 estamos buscando incorporar a un/a Ingeniero/a Senior de Firmware de Control de Motores para unirse a nuestro equipo de Electrónica Embebida. Buscamos un perfil técnico, práctico (hands-on) y con sólida experiencia que aporte un liderazgo técnico de calidad al equipo en el desarrollo de firmware avanzado para sistemas de accionamiento de motores eléctricos.
Diseñar, desarrollar y validar software embebido y algoritmos de control en tiempo real para sistemas de accionamiento de motores eléctricos (PMSM, BLDC y motores de inducción).
Desarrollar, implementar, ajustar y optimizar técnicas avanzadas de control de motores, incluyendo el Control de Orientación de Campo (FOC).
Dar soporte integral a las actividades de verificación y validez, incluyendo pruebas HIL (Hardware-in-the-Loop), ensayos en banco de motores, automatización de pruebas e investigación de incidencias en campo.
Garantizar la calidad del código, el rigor en las pruebas de validación y una comunicación fluida y colaborativa con el equipo multidisciplinar.




Cumplir y velar por el cumplimiento de las normativas de Prevención de Riesgos Laborales y estándares ambientales aplicables al producto y proceso.
Este puesto de trabajo está hecho para ti si cuentas con:

Titulación en Ingeniería Electrónica, Informática, Telecomunicaciones o campo afín.
Mínimo 6 años de experiencia en desarrollo de productos comerciales dentro de departamentos de I+D para sistemas embebidos.
Experiencia demostrable en Control de Orientación de Campo (FOC) y sólido dominio de la teoría de control (PID, bucles en cascada, observadores y estimadores).
Dominio en arquitectura de software embebido, Bare Metal y RTOS, así como aplicaciones C++ en user-land, multitarea y gestión de memoria restringida.
Experiencia en desarrollo de controladores (drivers) de bajo nivel y protocolos de comunicación (CAN, Ethernet, SPI, I2C, UART, USB).
Conocimiento de arquitectura ARM, electrónica digital y electrónica de potencia (inversores de moto

📌 Ingeniero/a Senior de Firmware de Control de Motores (España)
🏢 agap2 Spain
📍 España