En agap2 estamos buscando incorporar a un/a Ingeniero/a Senior de Firmware de Control de Motores para unirse a nuestro equipo de Electrónica Embebida. Buscamos un perfil técnico, práctico (hands-on) y con sólida experiencia que aporte un liderazgo técnico de calidad al equipo en el desarrollo de firmware avanzado para sistemas de accionamiento de motores eléctricos.

Responsabilidades principales:

- Diseñar, desarrollar y validar software embebido y algoritmos de control en tiempo real para sistemas de accionamiento de motores eléctricos (PMSM, BLDC y motores de inducción).
- Desarrollar, implementar, ajustar y optimizar técnicas avanzadas de control de motores, incluyendo el Control de Orientación de Campo (FOC).
- Depurar problemas y desviaciones de firmware utilizando osciloscopios, analizadores lógicos y herramientas de diagnóstico avanzado.
- Dar soporte integral a las actividades de verificación y validación, incluyendo pruebas HIL (Hardware-in-the-Loop), ensayos en banco de motores, automatización de pruebas e investigación de incidencias en campo.
- Garantizar la calidad del código, el rigor en las pruebas de validación y una comunicación fluida y colaborativa con el equipo multidisciplinar.
- Cumplir y velar por el cumplimiento de las normativas de Prevención de Riesgos Laborales y estándares ambientales aplicables al producto y proceso.

Este puesto de trabajo está hecho para ti si cuentas con:

- Titulación en Ingeniería Electrónica, Informática, Telecomunicaciones o campo afín.




- Mínimo 6 años de experiencia en desarrollo de productos comerciales dentro de departamentos de I+D para sistemas embebidos.
- Experiencia demostrable en Control de Orientación de Campo (FOC) y sólido dominio de la teoría de control (PID, bucles en cascada, observadores y estimadores).
- Dominio en arquitectura de software embebido, Bare Metal y RTOS, así como aplicaciones C++ en user-land, multitarea y gestión de memoria restringida.
- Experiencia en desarrollo de controladores (drivers) de bajo nivel y protocolos de comunicación (CAN, Ethernet, SPI, I2C, UART, USB).
- Conocimiento de arquitectura ARM, electrónica digital y electrónica de potencia (inversores de motor, fuentes de alimentación y gestión de baterías).
- Manejo habitual de herramientas de laboratorio (osciloscopios, analizadores) y pruebas unitarias/integración de firmware.
- Nivel de inglés fluido (escrito y hablado) para colaborar en entornos internacionales.
- Competencias clave: rigor técnico, orientación a la calidad de código, trabajo en equipo y capacidad de adaptación.

Se valorará positivamente:

- Conocimientos en desarrollo de software embebido basado en modelos (MBD).
- Manejo de lenguajes de scripting (Python, Bash)



y sistemas de control de versiones (Git).
- Experiencia en el ciclo de vida de desarrollo bajo metodologías Ágiles (Scrum/Kanban).
- Experiencia previa en el sector de automoción, movilidad eléctrica o robótica.

Trabajar con nosotros te aportará:

- Participar en proyectos pioneros de I+D e ingeniería avanzada en electrónica embebida.
- Formar parte de un equipo técnico de alto nivel con un gran ambiente colaborativo.
- Tendrás contratación indefinida desde el primer momento.
- Horario flexible con horas centrales y política flexible de teletrabajo (Work-From-Home).
- Jornada reducida los viernes durante todo el año y jornada intensiva durante los meses de verano.
- Retribución flexible y beneficios como seguro médico y ticket restaurant, entre otros.
- Plan de carrera definido y acompañamiento en tu desarrollo profesional.

Si te interesa la ocasión y conocer todos los detalles, no dudes en aplicar al puesto para que podamos contactarte y hablar mejor sobre la posición, darte todos los detalles y resolver cualquier duda que te pueda surgir.

Agap2 es una empresa que ofrece igualdad de oportunidades, por ello nos comprometemos a tratar todas las candidaturas por igual en función de sus capacidades, logros y experiencia. Animamos a cualquier persona a presentar su candidatura que será tratada con igualdad de oportunidades independientemente de su raza, nacionalidad, sexo, edad, discapacidad, orientación sexual, identidad de género o cualquier otra característica.

📌 Ingeniero/a Senior de Firmware de Control de Motores (Polinyà)
🏢 agap2 España
📍 Polinyà