Seleccione la frecuencia (en días) para recibir una alerta:Navigation & Visual Perception Engineer - Sistemas Autónomos UASExperiencia requerida: Más de 2 años de experienciaModalidad del puesto: HíbridoNavigation & Visual Perception Engineer – Sistemas Autónomos UAS – Lidera el futuro de los sistemas aéreos no tripulados. San Fernando de Henares (híbrido)En Indra Group, protegemos lo que más importa.¿Te apasiona la navegación autónoma, la visión artificial y la fusión sensorial en entornos donde el GNSS no siempre está disponible? Buscamos un/aNavigation & Visual Perception Engineerpara desarrollar, integrar y validar algoritmos avanzados de navegación, estimación de estado, SLAM y percepción para plataformas UAS y sistemas autónomos de nueva generación.Trabajarás en soluciones críticas para que nuestros sistemas puedanlocalizarse, orientarse, percibir el entorno y navegar de forma robusta en tiempo real, incluso en escenarios complejos,



degradados o GNSS-denied.¿Qué harás en tu día a día?Diseñarás algoritmos avanzados de navegación y estimación- Desarrollarás algoritmos desensor fusionpara estimar posición, velocidad, actitud y pose completa del sistema.- Implementarás soluciones robustas para navegación en entornos dinámicos, inciertos o con señal GNSS degradada.- Trabajarás con técnicas de estimación comoKalman Filter, EKF, UKFy arquitecturas de fusión loosely/tightly coupled.Impulsarás sistemas de navegación visual- Desarrollarás algoritmos deVisual Odometry, Visual-Inertial Odometry y Visual SLAM.- Implementarás capacidades de localización y mapeado en tiempo real.- Diseñarás soluciones de percepción basadas en visión para detección, tracking, reconocimiento de landmarks y clasificación de objetos.- Contribuirás a arquitecturas GNC donde la navegación visual sea un elemento principal.Integrarás múltiples sensores en tiempo real- Fusionarás información procedente deGNSS, INS/IMU, magnetómetros, altímetros, cámaras, LiDAR y RADAR.- Diseñarás pipelines multimodales c

📌 Navigation & Visual Perception Engineer - Sistemas Autónomos Uas (Madrid)
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