Seleccione la frecuencia (en días) para recibir una alerta:

Navigation & Visual Perception Engineer - Sistemas Autónomos UAS
Experiencia requerida: Más de 2 años de experiencia

Modalidad del puesto: Híbrido

Navigation & Visual Perception Engineer – Sistemas Autónomos UAS – Lidera el futuro de los sistemas aéreos no tripulados. San Fernando de Henares (híbrido)

En Indra Group, protegemos lo que más importa.

¿Te apasiona la navegación autónoma, la visión artificial y la fusión sensorial en entornos donde el GNSS no siempre está disponible? Buscamos un/a Navigation & Visual Perception Engineer para desarrollar, integrar y validar algoritmos avanzados de navegación, estimación de estado, SLAM y percepción para plataformas UAS y sistemas autónomos de nueva generación.

Trabajarás en soluciones críticas para que nuestros sistemas puedan localizarse, orientarse, percibir el contexto y navegar de forma robusta en tiempo real , incluso en escenarios complejos, degradados o GNSS-denied.

¿Qué harás en tu día a día?
Diseñarás algoritmos avanzados de navegación y estimación





Desarrollarás algoritmos de sensor fusion para estimar posición, velocidad, actitud y pose completa del sistema.

Implementarás soluciones robustas para navegación en entornos dinámicos, inciertos o con señal GNSS degradada.

Trabajarás con técnicas de estimación como Kalman Filter, EKF, UKF y arquitecturas de fusión loosely/tightly coupled.

Impulsarás sistemas de navegación visual

Desarrollarás algoritmos de Visual Odometry, Visual-Inertial Odometry y Visual SLAM .

Implementarás capacidades de localización y mapeado en tiempo real.

Diseñarás soluciones de percepción basadas en visión para detección, tracking, reconocimiento de landmarks y clasificación de objetos.

Contribuirás a arquitecturas GNC donde la navegación visual sea un elemento clave.

Integrarás múltiples sensores en tiempo real

Fusionarás información procedente de GNSS, INS/IMU, magnetómetros, altímetros, cámaras, LiDAR y RADAR .

Di

📌 Navigation & Visual Perception Engineer - Sistemas Autónomos UAS (Madrid)
🏢 Indra Group
📍 Madrid