Seleccione la frecuencia (en días) para recibir una alerta:

Si cree que es el candidato ideal para la siguiente oportunidad, envíe su solicitud después de leer la descripción completa.
Navigation & Visual Perception Engineer - Sistemas Autónomos UAS

Experiencia requerida: Más de 2 años de experiencia

Modalidad del puesto: Híbrido

Navigation & Visual Perception Engineer – Sistemas Autónomos UAS – Lidera el futuro de los sistemas aéreos no tripulados. San Fernando de Henares (híbrido)

En Indra Group, protegemos lo que más importa.

¿Te apasiona la navegación autónoma, la visión artificial y la fusión sensorial en entornos donde el GNSS no siempre está disponible? Buscamos un/aNavigation & Visual Perception Engineer para desarrollar, integrar y validar algoritmos avanzados de navegación, estimación de estado, SLAM y percepción para plataformas UAS y sistemas autónomos de nueva generación.

Trabajarás en soluciones críticas para que nuestros sistemas puedanlocalizarse, orientarse, percibir el entorno y navegar de forma robusta en tiempo real , incluso en escenarios complejos, degradados o GNSS-denied.

¿Qué harás en tu día a día?

Diseñarás algoritmos avanzados de navegación y estimación

-

- Desarrollarás algoritmos desensor fusion para estimar posición, velocidad, actitud y pose completa del sistema.

- Implementarás soluciones robustas para navegación en entornos dinámicos, inciertos o con señal GNSS degradada.

- Trabajarás con técnicas de estimación comoKalman Filter, EKF, UKF y arquitecturas de fusión loosely/tightly coupled.

Impulsarás sistemas de navegación visual

-

- Desarrollarás algoritmos deVisual Odometry, Visual-Inertial Odometry y Visual SLAM .

- Implementarás capacidades de localización y mapeado en tiempo real.

- Diseñarás soluciones de percepción basadas en visión para detección, tracking, reconocimiento de landmarks y clasificación de objetos.

- Contribuirás a arquitecturas GNC donde la navegación visual sea un elemento clave.

Integrarás múltiples sensores en tiempo real

-

- Fusionarás información procedente deGNSS, INS/IMU, magnetómetros, altímetros, cámaras, LiDAR y RADAR .

- Diseñarás pipelines multimodales como:

- Modelarás errores de sensores: bias y ruido en IMU, distorsiones hard/soft iron en magnetómetros, deriva barométrica o estimación AGL mediante altímetros.

Desarrollarás soluciones SLAM y percepción autónoma

-

- Implementarás algoritmos deVisual SLAM, LiDAR SLAM y Graph-based SLAM .

- Trabajarás con back-ends de optimización basados en factor graphs.

- Optimizarás soluciones para localización relativa, mapeado en tiempo real y navegación autónoma.

- Aplicarás técnicas de visión comoORB, SIFT, SURF, feature tracking y detección de objetos en tiempo real.





Llevarás los algoritmos a plataformas embebidas

-

- Integrarás software en sistemas embebidos con restricciones de tiempo real.

- Optimizarás latencia, robustez, estabilidad y eficiencia computacional.

- Trabajarás con plataformas tipoNVIDIA Jetson, especialmente Orin , desplegando modelos de visión e IA en edge.

- Optimizarás inferencia conCUDA, TensorRT y gestión eficiente de CPU/GPU/memoria.

Validarás soluciones en entornos reales

-

- Validarás algoritmos mediante simulación, SIL/HIL, pruebas de laboratorio y ensayos en campo o vuelo.

- Analizarás precisión, disponibilidad, integridad y robustez del sistema.

- Ajustarás modelos y algoritmos para garantizar rendimiento en escenarios operacionales exigentes.

Experiencia o conocimientos sólidos en:

-

- Navegación autónoma y dinámica de vehículos.

- Estimación de estado, probabilidad y estadística aplicada.

- Fusión sensorial multi-sensor y multi-rate.

- Integración de sistemasGNSS/INS, magnetómetros, altímetros, cámaras, LiDAR o RADAR .

- SLAM, Visual Odometry, VIO y navegación visual.

- Computer Vision, robótica y percepción autónoma.

- Sistemas embebidos y procesamiento en tiempo real.

Algoritmos y tecnologías fundamental:

-

- ORB-SLAM u otros frameworks similares.

- Feature detection y tracking: ORB, SIFT, SURF.

- Object detection en tiempo real.

- YOLO para modelos de visión: entrenamiento, validación, despliegue y optimización.

Herramientas y programación

-

- C++ y Python .

- Entornos de simulación y validación SIL/HIL.

- CUDA y TensorRT.

- Optimización, computación paralela y sistemas real-time.

¿Por qué unirte a nosotros?

Porque formarás parte de proyectos punteros enUAS, navegación autónoma, percepción avanzada y sistemas inteligentes , desarrollando tecnología crítica para operar en entornos donde la precisión, la robustez y el tiempo real son esenciales.

Si te motiva trabajar en la frontera entresensor fusion, vision artificial, SLAM, IA embarcada y navegación autónoma , queremos conocerte.

Lo que te ofrecemos

-

- Estabilidad y Futuro : Proyectos a largo plazo en una empresa líder de Defensa conmás de 60.000 profesionales, con seguridad financiera.

- Proyectos Innovadores y de Alto Alcance : Trabajarás con tecnologías de vanguardia, con un impacto tanto a nivel nacional como internacional.





- Ambiente Cercano y Transparente : Disfrutarás de una comunicación directa y fluida con responsables y compañeros, en un entorno colaborativo y abierto.

- Autonomía y Flexibilidad: Tendrás libertad para organizar tu trabajo, con una conciliación real y adaptada a tu ritmo.

- Plan de carrera adaptado a ti: Diseñado para impulsar tu crecimiento y desarrollo profesional.

- Formación continua : en Open University y Udemy for Business (¡más de 6.000 cursos para especializarte!).

- Descuentos exclusivos para tu bienestar : Disfruta de ventajas en gimnasios, restaurantes, tiendas, ocio y mucho más al ser empleado de Indra.

- Retribución fija +planes de compensación flexibles a tus necesidades.

¿Cómo es nuestro proceso de selección?

-

- Revisión de tu perfil: Evaluamos tu experiencia y habilidades para determinar si encajas con lo que buscamos.

- Primera toma de contacto (5-10 min): Si recibes una llamada de un número desconocido, ¡es nuestro equipo! Será una conversación rápida para conocerte y resolver cualquier duda.

- Entrevista técnica: Te reunirás con el equipo, quienes te explicarán el proyecto y las tareas diarias. También exploraremos tus conocimientos técnicos. Además, te realizaremos breves pruebas de competencias psicológicas e inglés (si es necesario).

- Entrevista con el equipo de atracción de talento: Queremos que nos conozcas mejor como empresa: valores, modelo de carrera, skilss…. para que tanto tu como el equipo de pueda analizar si hay match.

- Oferta y bienvenida: Si todo va bien, ¡te incorporas a nuestro equipo y comenzamos esta nueva etapa juntos!

Tiempo Estimado de proceso: 2 semanas.

Como compañía, entendemos la igualdad como un principio transversal y un motor de cambio social. Desde esta convicción, reafirmamos nuestro compromiso con la igualdad de trato y de oportunidades entre mujeres y hombres, la no discriminación, la igualdad retributiva y la conciliación de la vida profesional y personal.

Este compromiso se concreta en la promoción de entornos de trabajo respetuosos e inclusivos, en los que todas las personas sean tratadas con dignidad, puedan desarrollarse profesionalmente y cuenten con igualdad de oportunidades en los procesos de selección, formación y promoción, ofreciendo un entorno de trabajo libre de cualquier discriminación por motivo de sexo, edad, discapacidad, orientación sexual, identidad o expresión de género, religión, etnia, estado civil o cualquier otra circunstancia personal o social. xqbhyrx

¡INDRA es empresa Top Employer 2026! Incorpórate a una empresa certificada como una de las mejores empresas empleadoras de España, gracias a nuestra gestión integral de RRHH y a las condiciones para nuestros profesionales.

#J-18808-Ljbffr

📌 Navigation & Visual Perception Engineer - Sistemas Autónomos UAS (Madrid)
🏢 Indra Group
📍 Madrid