Seleccione la frecuencia (en días) para recibir una alerta:

Navigation & Visual Perception Engineer - Sistemas Autónomos UAS Experiencia requerida: Más de 2 años de experiencia

Modalidad del puesto: Híbrido

Navigation & Visual Perception Engineer – Sistemas Autónomos UAS – Lidera el futuro de los sistemas aéreos no tripulados. San Fernando de Henares (híbrido)

En Indra Group, protegemos lo que más importa.

¿Te apasiona la navegación autónoma, la visión artificial y la fusión sensorial en entornos donde el GNSS no siempre está disponible? Buscamos un/a Navigation & Visual Perception Engineer para desarrollar, integrar y validar algoritmos avanzados de navegación, estimación de estado, SLAM y percepción para plataformas UAS y sistemas autónomos de nueva generación.

Trabajarás en soluciones críticas para que nuestros sistemas puedan localizarse, orientarse, percibir el entorno y navegar de forma robusta en tiempo real , incluso en escenarios complejos, degradados o GNSS-denied.

¿Qué harás en tu día a día? Diseñarás algoritmos avanzados de navegación y estimación

Desarrollarás algoritmos de sensor fusion para estimar posición, velocidad, actitud y pose completa del sistema.

Implementarás soluciones robustas para navegación en entornos dinámicos, inciertos o con señal GNSS degradada.

Trabajarás con técnicas de estimación como Kalman Filter, EKF, UKF y arquitecturas de fusión loosely/tightly coupled.

Impulsarás sistemas de navegación visual

Desarrollarás algoritmos de Visual Odometry, Visual-Inertial Odometry y Visual SLAM .

Implementarás capacidades de localización y mapeado en tiempo real.

Diseñarás soluciones de percepción basadas en visión para detección, tracking, reconocimiento de landmarks y clasificación de objetos.

Contribuirás a arquitecturas GNC donde la navegación visual sea un elemento principal.

Integrarás múltiples sensores en tiempo real

Fusionarás información procedente de GNSS, INS/IMU, magnetómetros, altímetros, cámaras, LiDAR y RADAR .

Diseñarás pipelines multimodales como:

Modelarás errores de sensores: bias y ruido en IMU, distorsiones hard/soft iron en magnetómetros, deriva barométrica o estimación AGL mediante altímetros.

Desarrollarás soluciones SLAM y percepción autónoma

Implementarás algoritmos de Visual SLAM, LiDAR SLAM y Graph-based SLAM .

Trabajarás con back-ends de optimización basados en factor graphs.

Optimizarás soluciones para localización relativa, mapeado en tiempo real y navegación autónoma.

Aplicarás técnicas de visión como ORB, SIFT, SURF, feature tracking y detección de objetos en tiempo real.

Llevarás los algoritmos a plataformas embebidas





Integrarás software en sistemas embebidos con restricciones de tiempo real.

Optimizarás latencia, robustez, estabilidad y eficiencia computacional.

Trabajarás con plataformas tipo NVIDIA Jetson, especialmente Orin , desplegando modelos de visión e IA en edge.

Optimizarás inferencia con CUDA, TensorRT y gestión eficiente de CPU/GPU/memoria.

Validarás soluciones en entornos reales

Validarás algoritmos mediante simulación, SIL/HIL, pruebas de laboratorio y ensayos en campo o vuelo.

Analizarás precisión, disponibilidad, integridad y robustez del sistema.

Ajustarás modelos y algoritmos para garantizar rendimiento en escenarios operacionales exigentes.

Experiencia o conocimientos sólidos en:

Navegación autónoma y dinámica de vehículos.

Estimación de estado, probabilidad y estadística aplicada.

Fusión sensorial multi-sensor y multi-rate.

Integración de sistemas GNSS/INS, magnetómetros, altímetros, cámaras, LiDAR o RADAR .

SLAM, Visual Odometry, VIO y navegación visual.

Computer Vision, robótica y percepción autónoma.

Sistemas embebidos y procesamiento en tiempo real.

Algoritmos y tecnologías clave:

ORB-SLAM u otros frameworks similares.

Feature detection y tracking: ORB, SIFT, SURF.

Object detection en tiempo real.

YOLO para modelos de visión: entrenamiento, validación, despliegue y optimización.

Herramientas y programación

C++ y Python .

Entornos de simulación y validación SIL/HIL.

CUDA y TensorRT.

Optimización, computación paralela y sistemas real-time.

¿Por qué unirte a nosotros? Porque formarás parte de proyectos punteros en UAS, navegación autónoma, percepción avanzada y sistemas inteligentes , desarrollando tecnología crítica para operar en entornos donde la precisión, la robustez y el tiempo real son esenciales.

Si te motiva trabajar en la frontera entre sensor fusion, vision artificial, SLAM, IA embarcada y navegación autónoma , queremos conocerte.

Lo que te ofrecemos

Estabilidad y Futuro : Proyectos a largo plazo en una empresa líder de Defensa con más de 60.000 profesionales, con seguridad financiera.

Proyectos Innovadores y de Alto Alcance :

Trabajarás con tecnologías de vanguardia, con un impacto tanto a nivel nacional como internacional.

Ambiente Cercano y Transparente :





Disfrutarás de una comunicación directa y fluida con responsables y compañeros, en un entorno colaborativo y abierto.

Autonomía y Flexibilidad:

Tendrás libertad para organizar tu trabajo, con una conciliación real y adaptada a tu ritmo.

Plan de carrera adaptado a ti:

Diseñado para impulsar tu crecimiento y crecimiento profesional.

Formación continua : en Open University y Udemy for Business (¡más de 6.000 cursos para especializarte!).

Descuentos exclusivos para tu bienestar : Disfruta de ventajas en gimnasios, restaurantes, tiendas, ocio y mucho más al ser empleado de Indra.

Retribución fija

+ planes de compensación flexibles

a tus necesidades.

¿Cómo es nuestro proceso de selección?

Revisión de tu perfil: Evaluamos tu experiencia y habilidades para determinar si encajas con lo que buscamos.

Primera toma de contacto (5-10 min): Si recibes una llamada de un número desconocido, ¡es nuestro equipo! Será una conversación rápida para conocerte y resolver cualquier duda.

Entrevista técnica: Te reunirás con el equipo, quienes te explicarán el proyecto y las tareas diarias. También exploraremos tus conocimientos técnicos. Además, te realizaremos breves pruebas de competencias psicológicas e inglés (si es necesario).

Entrevista con el equipo de atracción de talento: Queremos que nos conozcas mejor como empresa: valores, modelo de carrera, skilss…. para que tanto tu como el equipo de pueda analizar si hay match.

Oferta y bienvenida: Si todo va bien, ¡te incorporas a nuestro equipo y comenzamos esta nueva etapa juntos!

Tiempo Estimado de proceso: 2 semanas. Como compañía, entendemos la igualdad como un principio transversal y un motor de cambio social. Desde esta convicción, reafirmamos nuestro compromiso con la igualdad de trato y de oportunidades entre mujeres y hombres, la no discriminación, la igualdad retributiva y la conciliación de la vida profesional y personal.

Este compromiso se concreta en la promoción de entornos de trabajo respetuosos e inclusivos, en los que todas las personas sean tratadas con dignidad, puedan desarrollarse profesionalmente y cuenten con igualdad de oportunidades en los procesos de selección, formación y promoción, ofreciendo un entorno de trabajo libre de cualquier discriminación por motivo de sexo, edad, discapacidad, orientación sexual, identidad o expresión de género, religión, etnia, estado civil o cualquier otra circunstancia personal o social.

¡INDRA es empresa Top Employer 2026! Incorpórate a una empresa certificada como una de las mejores empresas empleadoras de España, gracias a nuestra gestión integral de RRHH y a las condiciones para nuestros profesionales.

#J-18808-Ljbffr

📌 Navigation & Visual Perception Engineer - Sistemas Autónomos UAS (Madrid)
🏢 Indra Group
📍 Madrid