Seleccione la frecuencia (en días) para recibir una alerta:Navigation & Visual Perception Engineer - Sistemas Autónomos UASExperiencia requerida: Más de 2 años de experienciaModalidad del puesto: HíbridoNavigation & Visual Perception Engineer – Sistemas Autónomos UAS – Lidera el futuro de los sistemas aéreos no tripulados. San Fernando de Henares (híbrido)En Indra Group, protegemos lo que más importa.¿Te apasiona la navegación autónoma, la visión artificial y la fusión sensorial en entornos donde el GNSS no siempre está disponible? Buscamos un/aNavigation & Visual Perception Engineerpara desarrollar, integrar y validar algoritmos avanzados de navegación, estimación de estado, SLAM y percepción para plataformas UAS y sistemas autónomos de nueva generación.Trabajarás en soluciones críticas para que nuestros sistemas puedanlocalizarse, orientarse, percibir el entorno y navegar de forma robusta en tiempo real, incluso en escenarios complejos, degradados o GNSS-denied.¿Qué harás en tu día a día?Diseñarás algoritmos avanzados de navegación y estimación- Desarrollarás algoritmos desensor fusionpara estimar posición, velocidad, actitud y pose completa del sistema.- Implementarás soluciones robustas para navegación en entornos dinámicos, inciertos o con señal GNSS degradada.- Trabajarás con técnicas de estimación comoKalman Filter, EKF, UKFy arquitecturas de fusión loosely/tightly coupled.Impulsarás sistemas de navegación visual- Desarrollarás algoritmos deVisual Odometry, Visual-Inertial Odometry y Visual SLAM.- Implementarás capacidades de localización y mapeado en tiempo real.- Diseñarás soluciones de percepción basadas en visión para detección, tracking, reconocimiento de landmarks y clasificación de objetos.- Contribuirás a arquitecturas GNC donde la navegación visual sea un elemento clave.Integrarás múltiples sensores en tiempo real- Fusionarás información procedente deGNSS, INS/IMU, magnetómetros, altímetros, cámaras, LiDAR y RADAR.- Diseñarás pipelines multimodales como:- Modelarás errores de sensores: bias y ruido en IMU, distorsiones hard/soft iron en magnetómetros, deriva barométrica o estimación AGL mediante altímetros.Desarrollarás soluciones SLAM y percepción autónoma- Implementarás algoritmos deVisual SLAM, LiDAR SLAM y Graph-based SLAM.- Trabajarás con back-ends de optimización basados en factor graphs.- Optimizarás soluciones para localización relativa, mapeado en tiempo real y navegación autónoma.- Aplicarás técnicas de visión comoORB, SIFT, SURF,



feature trackingy detección de objetos en tiempo real.Llevarás los algoritmos a plataformas embebidas- Integrarás software en sistemas embebidos con restricciones de tiempo real.- Optimizarás latencia, robustez, estabilidad y eficiencia computacional.- Trabajarás con plataformas tipoNVIDIA Jetson, especialmente Orin, desplegando modelos de visión e IA en edge.- Optimizarás inferencia conCUDA, TensorRTy gestión eficiente de CPU/GPU/memoria.Validarás soluciones en entornos reales- Validarás algoritmos mediante simulación, SIL/HIL, pruebas de laboratorio y ensayos en campo o vuelo.- Analizarás precisión, disponibilidad, integridad y robustez del sistema.- Ajustarás modelos y algoritmos para garantizar rendimiento en escenarios operacionales exigentes.Experiencia o conocimientos sólidos en:- Navegación autónoma y dinámica de vehículos.- Estimación de estado, probabilidad y estadística aplicada.- Fusión sensorial multi-sensor y multi-rate.- Integración de sistemasGNSS/INS, magnetómetros, altímetros, cámaras, LiDAR o RADAR.- SLAM, Visual Odometry, VIO y navegación visual.- Computer Vision, robótica y percepción autónoma.- Sistemas embebidos y procesamiento en tiempo real.Algoritmos y tecnologías fundamental:- ORB-SLAM u otros frameworks similares.- Feature detection y tracking: ORB, SIFT, SURF.- Object detection en tiempo real.- YOLO para modelos de visión: entrenamiento, validación, despliegue y optimización.Herramientas y programación- C++ y Python.- Entornos de simulación y validación SIL/HIL.- CUDA y TensorRT.- Optimización, computación paralela y sistemas real-time.¿Por qué unirte a nosotros?Porque formarás parte de proyectos punteros enUAS, navegación autónoma, percepción avanzada y sistemas inteligentes, desarrollando tecnología crítica para operar en entornos donde la precisión, la robustez y el tiempo real son esenciales.Si te motiva trabajar en la frontera entresensor fusion, vision artificial, SLAM, IA embarcada y navegación autónoma, queremos conocerte.Lo que te ofrecemos- Estabilidad y Futuro :Proyectos a largo plazo en una empresa líder de Defensa conmás de 60.000 profesionales,con seguridad financiera.- Proyectos Innovadores y de Alto Alcance : Trabajarás con tecnologías de vanguardia, con un impacto tanto a nivel nacional como internacional.- Ambiente Cercano y Transparente :



Disfrutarás de una comunicación directa y fluida con responsables y compañeros, en un entorno colaborativo y abierto.- Autonomía y Flexibilidad: Tendrás libertad para organizar tu trabajo, con una conciliación real y adaptada a tu ritmo.- Plan de carrera adaptado a ti: Diseñado para impulsar tu crecimiento y desarrollo profesional.- Formación continua :en Open University y Udemy for Business (¡más de 6.000 cursos para especializarte!).- Descuentos exclusivos para tu bienestar :Disfruta de ventajas en gimnasios, restaurantes, tiendas, ocio y mucho más al ser empleado de Indra.- Retribución fija +planes de compensación flexibles a tus necesidades.¿Cómo es nuestro proceso de selección?- Revisión de tu perfil: Evaluamos tu experiencia y habilidades para determinar si encajas con lo que buscamos.- Primera toma de contacto (5-10 min): Si recibes una llamada de un número desconocido, ¡es nuestro equipo! Será una conversación rápida para conocerte y resolver cualquier duda.- Entrevista técnica: Te reunirás con el equipo, quienes te explicarán el proyecto y las tareas diarias. También exploraremos tus conocimientos técnicos. Además, te realizaremos breves pruebas de competencias psicológicas e inglés (si es necesario).- Entrevista con el equipo de atracción de talento: Queremos que nos conozcas mejor como empresa: valores, modelo de carrera, skilss…. para que tanto tu como el equipo de pueda analizar si hay match.- Oferta y bienvenida: Si todo va bien, ¡te incorporas a nuestro equipo y comenzamos esta nueva etapa juntos!Tiempo Estimado de proceso: 2 semanas.Como compañía, entendemos la igualdad como un principio transversal y un motor de cambio social. Desde esta convicción, reafirmamos nuestro compromiso con la igualdad de trato y de oportunidades entre mujeres y hombres, la no discriminación, la igualdad retributiva y la conciliación de la vida profesional y personal.Este compromiso se concreta en la promoción de entornos de trabajo respetuosos e inclusivos, en los que todas las personas sean tratadas con dignidad, puedan desarrollarse profesionalmente y cuenten con igualdad de oportunidades en los procesos de selección, formación y promoción, ofreciendo un entorno de trabajo libre de cualquier discriminación por motivo de sexo, edad, discapacidad, orientación sexual, identidad o expresión de género, religión, etnia, estado civil o cualquier otra circunstancia personal o social.¡INDRA es empresa Top Employer 2026! Incorpórate a una empresa certificada como una de las mejores empresas empleadoras de España, gracias a nuestra gestión integral de RRHH y a las condiciones para nuestros profesionales.#J-18808-Ljbffr

📌 Navigation & Visual Perception Engineer - Sistemas Autónomos Uas (Madrid)
🏢 Indra Group
📍 Madrid