Experiencia requerida: Más de 2 años de experiencia
Modalidad del puesto: Híbrido
Navigation & Visual Perception Engineer – Sistemas Autónomos UAS – Lidera el futuro de los sistemas aéreos no tripulados. San Fernando de Henares (híbrido)
En Indra Group, protegemos lo que más importa.
¿Te apasiona la navegación autónoma, la visión artificial y la fusión sensorial en entornos donde el GNSS no siempre está disponible? Buscamos un/aNavigation & Visual Perception Engineerpara desarrollar, integrar y validar algoritmos avanzados de navegación, estimación de estado, SLAM y percepción para plataformas UAS y sistemas autónomos de nueva generación.
Trabajarás en soluciones críticas para que nuestros sistemas puedanlocalizarse, orientarse, percibir el entorno y navegar de forma robusta en tiempo real, incluso en escenarios complejos, degradados o GNSS-denied.
¿Qué harás en tu día a día?
Diseñarás algoritmos avanzados de navegación y estimación
- Desarrollarás algoritmos desensor fusionpara estimar posición, velocidad, actitud y pose completa del sistema.
- Implementarás soluciones robustas para navegación en entornos dinámicos, inciertos o con señal GNSS degradada.
- Trabajarás con técnicas de estimación comoKalman Filter, EKF, UKFy arquitecturas de fusión loosely/tightly coupled.
Impulsarás sistemas de navegación visual
- Desarrollarás algoritmos deVisual Odometry, Visual-Inertial Odometry y Visual SLAM.
- Implementarás capacidades de localización y mapeado en tiempo real.
- Diseñarás soluciones de percepción basadas en visión para detección, tracking, reconocimiento de landmarks y clasificación de objetos.
- Contribuirás a arquitecturas GNC donde la navegación visual sea un elemento principal.
Integrarás múltiples sensores en tiempo real
- Fusionarás información procedente deGNSS, INS/IMU, magnetómetros, altímetros, cámaras, LiDAR y RADAR.
- Dis
📌 Navigation & Visual Perception Engineer - Sistemas Autónomos UAS (Madrid)
🏢 Indra Group
📍 Madrid
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