Buscamos un/a Ingeniero/a de Robótica Humanoide con interés y/o experiencia en robots humanoides para unirse a nuestro equipo técnico de la unidad de negocio de humanoides. El candidato/a seleccionado trabajará en el desarrollo de aplicaciones de robótica humanoide a medida para clientes industriales, desde la adaptación de la solución a cada caso de uso hasta su integración y puesta en marcha en la planta del cliente, lo que requiere disponibilidad para desplazamientos temporales a fábricas de cliente. Si desea conocer los requisitos para este puesto, siga leyendo para obtener toda la información relevante.

Responsabilidades Desarrollar aplicaciones de robótica humanoide a medida para casos de uso de cliente, utilizando el framework ROS2 (ros2_control) Adaptar los algoritmos de locomoción bípeda y control de equilibrio (whole-body control) a las condiciones específicas de cada planta de cliente Integrar y configurar sistemas de percepción multimodal (cámaras estéreo, LiDAR) adaptados a la tarea y al entorno de cada cliente Desplazarse temporalmente a las instalaciones del cliente para la integración, puesta en marcha y validación in situ de las soluciones desplegadas Colaborar con equipos multidisciplinares (percepción, IA, mecatrónica) y con el cliente para el desarrollo de proyectos completos Documentar el desarrollo técnico, dar soporte post-despliegue y mantener el código fuente Requisitos imprescindibles. Conocimientos de programación en C++ y Python Conocimientos demostrable con el framework ROS/ROS2 Capacidad para trabajar en equipo y buenas habilidades de comunicación Nivel alto de inglés (mínimo B2)



Disponibilidad para desplazamientos temporales a fábricas y centros de cliente nacionales para tareas de integración y despliegue -Carnet de conducir (Permiso B) Valorable Conocimientos de aprendizaje automático aplicado a robótica (imitation learning y/o reinforcement learning) Experiencia con algoritmos SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) Experiencia en control de robots de locomoción (bípedos, cuadrúpedos u otros) y/o manipuladores móviles Experiencia previa con plataformas humanoides o de locomoción bípeda/cuadrúpeda (Unitree, Boston Dynamics, Agility Robotics, etc.) -Entrenar y ajustar políticas mediante aprendizaje por imitación (imitation learning) y aprendizaje por refuerzo (RL) en simulación (digital twin), validando su transferencia a la plataforma física (Sim2Real) antes del despliegue en cliente Dominio de al menos un entorno de simulación robótica (NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo, Gazebo u otros) Experiencia con sensores para percepción robótica (LIDAR, xkdbapo cámaras, IMUs, etc.) Conocimiento de modelos Vision-Language-Action (VLA) o modelos fundacionales aplicados a robótica Experiencia con frameworks de entrenamiento para robótica (Isaac Lab, MuJoCo Warp, mjlab, RSL-RL, LeRobot, etc.) Experiencia con el diseño de controladores en ROS2 (ros2_control) o integración de hardware robótico concreto en ROS2 Máster o Doctorado en áreas relacionadas con la robótica Participación en proyectos de código abierto relacionados con ROS o robótica humanoide Experiencia en entornos industriales Ofrecemos Contrato indefinido a jornada completa Salario competitivo según valía y experiencia Posibilidad de teletrabajo parcial Participación en proyectos innovadores de vanguardia (robótica humanoide) Ambiente de trabajo cooperativo y dinámico

📌 Ingeniero de robótica (Sevilla)
🏢 CareerWallet
📍 Sevilla