Buscamos un/a Ingeniero/a de Robótica Humanoide con interés y/o experiencia en robots humanoides para unirse a nuestro equipo técnico de la unidad de negocio de humanoides. El candidato/a seleccionado trabajará en el desarrollo de aplicaciones de robótica humanoide a medida para clientes industriales, desde la adaptación de la solución a cada caso de uso hasta su integración y puesta en marcha en la planta del cliente, lo que requiere disponibilidad para desplazamientos temporales a fábricas de cliente.

Responsabilidades

Desarrollar aplicaciones de robótica humanoide a medida para casos de uso de cliente, utilizando el framework ROS2 (ros2_control)

Adaptar los algoritmos de locomoción bípeda y control de equilibrio (whole-body control) a las condiciones específicas de cada planta de cliente

Integrar y configurar sistemas de percepción multimodal (cámaras estéreo, LiDAR) adaptados a la tarea y al ambiente de cada cliente

Desplazarse temporalmente a las instalaciones del cliente para la integración, puesta en marcha y validación in situ de las soluciones desplegadas

Colaborar con equipos multidisciplinares (percepción, IA, mecatrónica) y con el cliente para el desarrollo de proyectos completos

Documentar el desarrollo técnico, dar soporte post-despliegue y mantener el código fuente

Requisitos imprescindibles.

Conocimientos de programación en C++ y Python

Conocimientos demostrable con el framework ROS/ROS2 Capacidad para trabajar en equipo y buenas habilidades de comunicación

Nivel alto de inglés (mínimo B2)

Disponibilidad para desplazamientos temporales a fábricas y centros de cliente nacionales para tareas de integración y despliegue

Carnet de conducir (Permiso B)





Valorable

Conocimientos de aprendizaje automático aplicado a robótica (imitation learning y/o reinforcement learning)

Experiencia con algoritmos SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)

Experiencia en control de robots de locomoción (bípedos, cuadrúpedos u otros) y/o manipuladores móviles

Experiencia previa con plataformas humanoides o de locomoción bípeda/cuadrúpeda (Unitree, Boston Dynamics, Agility Robotics, etc.)

Entrenar y ajustar políticas mediante aprendizaje por imitación (imitation learning) y aprendizaje por refuerzo (RL) en simulación (digital twin), validando su transferencia a la plataforma física (Sim2Real) antes del despliegue en cliente

Dominio de al menos un entorno de simulación robótica (NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo, Gazebo u otros)

Experiencia con sensores para percepción robótica (LIDAR, cámaras, IMUs, etc.)

Conocimiento de modelos Vision-Language-Action (VLA) o modelos fundacionales aplicados a robótica

Experiencia con frameworks de entrenamiento para robótica (Isaac Lab, MuJoCo Warp, mjlab, RSL-RL, LeRobot, etc.)

Experiencia con el diseño de controladores en ROS2 (ros2_control) o integración de hardware robótico concreto en ROS2

Máster o Doctorado en áreas relacionadas con la robótica

Participación en proyectos de código abierto relacionados con ROS o robótica humanoide

Experiencia en entornos industriales

Ofrecemos

Contrato indefinido a jornada completa

Salario competitivo según valía y experiencia

Posibilidad de teletrabajo parcial

Participación en proyectos innovadores de vanguardia (robótica humanoide)

Ambiente de trabajo colaborativo y dinámico

#J-18808-Ljbffr

📌 Ingeniero/a en robótica humanoide (Madrid)
🏢 ROVIMATICA
📍 Madrid