Buscamos un/a Ingeniero/a de Robótica Humanoide con interés y/o experiencia en robots humanoides para unirse a nuestro equipo técnico de la unidad de negocio de humanoides. El candidato/a seleccionado trabajará en el desarrollo de aplicaciones de robótica humanoide a medida para clientes industriales, desde la adaptación de la solución a cada caso de uso hasta su integración y puesta en marcha en la planta del cliente, lo que requiere disponibilidad para desplazamientos temporales a fábricas de cliente.
Responsabilidades - Desarrollar aplicaciones de robótica humanoide a medida para casos de uso de cliente, utilizando el framework ROS2 (ros2_control) - Adaptar los algoritmos de locomoción bípeda y control de equilibrio (whole-body control) a las condiciones específicas de cada planta de cliente - Integrar y configurar sistemas de percepción multimodal (cámaras estéreo, Li DAR) adaptados a la tarea y al contexto de cada cliente - Desplazarse temporalmente a las instalaciones del cliente para la integración,



puesta en marcha y validación in situ de las soluciones desplegadas - Colaborar con equipos multidisciplinares (percepción, IA, mecatrónica) y con el cliente para el desarrollo de proyectos completos - Documentar el desarrollo técnico, dar soporte post-despliegue y mantener el código fuente Requisitos imprescindibles. - Conocimientos de programación en C++ y Python - Conocimientos demostrable con el framework ROS/ROS2 Capacidad para trabajar en equipo y buenas habilidades de comunicación - Nivel alto de inglés (mínimo B2) - Disponibilidad para desplazamientos temporales a fábricas y centros de cliente nacionales para tareas de integración y despliegue -Carnet de conducir (Permiso B) Valorable - Conocimientos de aprendizaje automático aplicado a robótica (imitation learning y/o reinforcement learning) - Experiencia con algoritmos SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) - Experiencia en control de robots de locomoción (bípedos, cuadrúpedos u otros) y/o manipulad

📌 Ingeniero/a en robótica humanoide (Madrid)
🏢 ROVIMATICA
📍 Madrid