Buscamos un/a Ingeniero/a de Robótica Humanoide con interés y/o experiencia en robots humanoides para unirse a nuestro equipo técnico de la unidad de negocio de humanoides. El candidato/a seleccionado trabajará en el desarrollo de aplicaciones de robótica humanoide a medida para clientes industriales, desde la adaptación de la solución a cada caso de uso hasta su integración y puesta en marcha en la planta del cliente, lo que requiere disponibilidad para desplazamientos temporales a fábricas de cliente.

Responsabilidades
- Desarrollar aplicaciones de robótica humanoide a medida para casos de uso de cliente, utilizando el framework ROS2 (ros2_control)
- Adaptar los algoritmos de locomoción bípeda y control de equilibrio (whole-body control) a las condiciones específicas de cada planta de cliente
- Integrar y configurar sistemas de percepción multimodal (cámaras estéreo, LiDAR) adaptados a la tarea y al ambiente de cada cliente
- Desplazarse temporalmente a las instalaciones del cliente para la integración, puesta en marcha y validación in situ de las soluciones desplegadas




- Colaborar con equipos multidisciplinares (percepción, IA, mecatrónica) y con el cliente para el desarrollo de proyectos completos
- Documentar el desarrollo técnico, dar soporte post-despliegue y mantener el código fuente

Requisitos imprescindibles.
- Conocimientos de programación en C++ y Python
- Conocimientos demostrable con el framework ROS/ROS2 Capacidad para trabajar en equipo y buenas habilidades de comunicación
- Nivel alto de inglés (mínimo B2)
- Disponibilidad para desplazamientos temporales a fábricas y centros de cliente nacionales para tareas de integración y despliegue
-Carnet de conducir (Permiso B)

Valorable
- Conocimientos de aprendizaje automático aplicado a robótica (imitation learning y/o reinforcement learning)
- Experiencia con algoritmos SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
- Experiencia en control de robots de locomoción (bípedos, cuadrúpedos u otros) y/o manipul

📌 Ingeniero de robótica (Sevilla)
🏢 ROVIMATICA
📍 Sevilla