?️ Navigation & Visual Perception Engineer – Sistemas Autónomos UAS – Lidera el futuro de los sistemas aéreos no tripulados. San Fernando de Henares (híbrido)

En Indra Group, protegemos lo que más importa.

¿Te apasiona la navegación autónoma, la visión artificial y la fusión sensorial en entornos donde el GNSS no siempre está disponible? Buscamos un/a Navigation & Visual Perception Engineer para desarrollar, integrar y validar algoritmos avanzados de navegación, estimación de estado, SLAM y percepción para plataformas UAS y sistemas autónomos de nueva generación.

Trabajarás en soluciones críticas para que nuestros sistemas puedan localizarse, orientarse, percibir el entorno y navegar de forma robusta en tiempo real, incluso en escenarios complejos, degradados o GNSS-denied.

? ¿Qué harás en tu día a día?

? Diseñarás algoritmos avanzados de navegación y estimación

- Desarrollarás algoritmos de sensor fusion para estimar posición, velocidad, actitud y pose completa del sistema.
- Implementarás soluciones robustas para navegación en entornos dinámicos, inciertos o con señal GNSS degradada.
- Trabajarás con técnicas de estimación como Kalman Filter, EKF, UKF y arquitecturas de fusión loosely/tightly coupled.

?️ Impulsarás sistemas de navegación visual

- Desarrollarás algoritmos de Visual Odometry, Visual-Inertial Odometry y Visual SLAM.
- Implementarás capacidades de localización y mapeado en tiempo real.
- Diseñarás soluciones de percepción basadas en visión para detección, tracking, reconocimiento de landmarks y clasificación de objetos.
- Contribuirás a arquitecturas GNC donde la navegación visual sea un elemento clave.

? Integrarás múltiples sensores en tiempo real

- Fusionarás información procedente de GNSS, INS/IMU, magnetómetros, altímetros, cámaras, LiDAR y RADAR.
- Diseñarás pipelines multimodales como:
- GNSS/INS + magnetómetro.
- INS + altímetro.
- Visual-Inertial Fusion / VIO.
- LiDAR-Inertial SLAM.
- Modelarás errores de sensores: bias y ruido en IMU, distorsiones hard/soft iron en magnetómetros, deriva barométrica o estimación AGL mediante altímetros.

?️ Desarrollarás soluciones SLAM y percepción autónoma

- Implementarás algoritmos de Visual SLAM, LiDAR SLAM y Graph-based SLAM.
- Trabajarás con back-ends de optimización basados en factor graphs.
- Optimizarás soluciones para localización relativa, mapeado en tiempo real y navegación autónoma.
- Aplicarás técnicas de visión como ORB, SIFT, SURF, feature tracking y detección de objetos en tiempo real.

⚙️ Llevarás los algoritmos a plataformas embebidas

- Integrarás software en sistemas embebidos con restricciones de tiempo real.
- Optimizarás latencia, robustez, estabilidad y eficiencia computacional.




- Trabajarás con plataformas tipo NVIDIA Jetson, especialmente Orin, desplegando modelos de visión e IA en edge.
- Optimizarás inferencia con CUDA, TensorRT y gestión eficiente de CPU/GPU/memoria.

? Validarás soluciones en entornos reales

- Validarás algoritmos mediante simulación, SIL/HIL, pruebas de laboratorio y ensayos en campo o vuelo.
- Analizarás precisión, disponibilidad, integridad y robustez del sistema.
- Ajustarás modelos y algoritmos para garantizar rendimiento en escenarios operacionales exigentes.

✅ ¿Qué buscamos? Experiencia o conocimientos sólidos en:

- Navegación autónoma y dinámica de vehículos.
- Estimación de estado, probabilidad y estadística aplicada.
- Fusión sensorial multi-sensor y multi-rate.
- Integración de sistemas GNSS/INS, magnetómetros, altímetros, cámaras, LiDAR o RADAR.
- SLAM, Visual Odometry, VIO y navegación visual.
- Computer Vision, robótica y percepción autónoma.
- Sistemas embebidos y procesamiento en tiempo real.

Algoritmos y tecnologías clave:
- Kalman Filter, EKF, UKF.
- Visual SLAM / Visual-Inertial SLAM.
- LiDAR SLAM.
- ORB-SLAM u otros frameworks similares.
- Factor graphs, GTSAM, Ceres.
- Feature detection y tracking: ORB, SIFT, SURF.
- Object detection en tiempo real.
- YOLO para modelos de visión: entrenamiento, validación, despliegue y optimización.

?️ Herramientas y programación
- C++ y Python.
- MATLAB / Simulink.
- Entornos de simulación y validación SIL/HIL.
- Plataformas NVIDIA Jetson / Orin.
- CUDA y TensorRT.
- Optimización, computación paralela y sistemas real-time.

? ¿Por qué unirte a nosotros? Porque formarás parte de proyectos punteros en UAS, navegación autónoma, percepción avanzada y sistemas inteligentes, desarrollando tecnología crítica para operar en entornos donde la precisión, la robustez y el tiempo real son esenciales.

Si te motiva trabajar en la frontera entre sensor fusion, visión artificial, SLAM, IA embarcada y navegación autónoma, queremos conocerte. ?✨

Lo que te ofrecemos

- Estabilidad y Futuro ?✨: Proyectos a largo plazo en una empresa líder de Defensa con más de 60.000 profesionales, con seguridad financiera.
- Proyectos Innovadores y de Alto Alcance ?: Trabajarás con tecnologías de vanguardia, con un impacto tanto a nivel nacional como internacional.
- Ambiente Cercano y Transparente ?:



Disfrutarás de una comunicación directa y fluida con responsables y compañeros, en un entorno colaborativo y abierto.
- Autonomía y Flexibilidad ⏳: Tendrás libertad para organizar tu trabajo, con una conciliación real y adaptada a tu ritmo.
- Plan de carrera adaptado a ti ?: Diseñado para impulsar tu crecimiento y desarrollo profesional.
- Formación continua ?: en Open University y Udemy for Business (¡más de 6.000 cursos para especializarte!).
- Descuentos exclusivos para tu bienestar ?: Disfruta de ventajas en gimnasios, restaurantes, tiendas, ocio y mucho más al ser empleado de Indra.
- Retribución fija ? + planes de compensación flexibles ??a tus necesidades.

?¿Cómo es nuestro proceso de selección?

- Revisión de tu perfil ?: Evaluamos tu experiencia y habilidades para determinar si encajas con lo que buscamos.
- Primera toma de contacto (5-10 min) ?: Si recibes una llamada de un número desconocido, ¡es nuestro equipo! Será una conversación rápida para conocerte y resolver cualquier duda.
- Entrevista técnica ?: Te reunirás con el equipo, quienes te explicarán el proyecto y las tareas diarias. También exploraremos tus conocimientos técnicos. Además, te realizaremos breves pruebas de competencias psicológicas e inglés (si es necesario).
- Entrevista con el equipo de atracción de talento?: Queremos que nos conozcas mejor como empresa: valores, modelo de carrera, skilss…. para que tanto tu como el equipo de pueda analizar si hay match.
- Oferta y bienvenida ?: Si todo va bien, ¡te incorporas a nuestro equipo y comenzamos esta nueva etapa juntos!

Tiempo Estimado de proceso: 2 semanas. Como compañía, entendemos la igualdad como un principio transversal y un motor de cambio social. Desde esta convicción, reafirmamos nuestro compromiso con la igualdad de trato y de oportunidades entre mujeres y hombres, la no discriminación, la igualdad retributiva y la conciliación de la vida profesional y personal.

Este compromiso se concreta en la promoción de entornos de trabajo respetuosos e inclusivos, en los que todas las personas sean tratadas con dignidad, puedan desarrollarse profesionalmente y cuenten con igualdad de oportunidades en los procesos de selección, formación y promoción, ofreciendo un contexto de trabajo libre de cualquier discriminación por motivo de sexo, edad, discapacidad, orientación sexual, identidad o expresión de género, religión, etnia, estado civil o cualquier otra circunstancia personal o social.

¡INDRA es empresa Top Employer 2026! Incorpórate a una empresa certificada como una de las mejores empresas empleadoras de España, gracias a nuestra gestión integral de RRHH y a las condiciones para nuestros profesionales.

📌 ?️ Navigation & Visual Perception Engineer - Sistemas Autónomos UAS (Madrid)
🏢 Indra Group
📍 Madrid