En TECNALIA queremos potenciar nuestro equipo Innovative Air Mobility Lab, cuya misión es resolver problemas reales de la Low Altitude Economy mediante el desarrollo de vehículos aéreos avanzados e infraestructura tierra-aire.

Desplácese hacia abajo para encontrar una descripción detallada de este trabajo y lo que se espera de los candidatos. Envíe su solicitud haciendo clic en el botón "Solicitar".Dentro de este equipo ideamos y desarrollamos nuevas arquitecturas de aeronaves, sistemas de robótica aérea e infraestructura tierra-aire, abordando la conceptualización, dimensionamiento, diseño y cálculo mecánico, fabricación, integración y el desarrollo de las capas software: control, autonomía, percepción y coordinación, yendo del vehículo individual a la flota y al espacio aéreo.TECNALIA es un centro de investigación aplicada: investigamos, analizamos y expandimos el estado del arte, pero todo lo que desarrollamos debe llegar al mercado mediante transferencia tecnológica, prototipos y productos reales que generen impacto en empresas y en la sociedad.Para ello, buscamos una persona orientada al desarrollo de productos innovadores y proyectos de I+D en el campo del control de vuelo, aplicando dichas leyes a plataformas aéreas con capacidades de interacción física con el entorno, la navegación autónoma y la coordinación entre vehículos (swarming, gestión del espacio aéreo).Si eres una persona proactiva, responsable y resolutiva, con capacidad de adaptación a nuevos proyectos y te gusta el trabajo en equipo.Si sientes interés por la investigación aplicada y por transferir la tecnología que tú misma desarrollas a las empresas... ¡Sigue leyendo...!Qué harásEl puesto vacante a cubrir pertenece al área de negocio de Movilidad de Tecnalia, que desarrolla soluciones de planificación y coordinación multiplataforma, algoritmos de autonomía, percepción y toma de decisión, así como hardware (autopilotos, electrónica de potencia, etc.) para plataformas móviles de tierra, mar y aire. Este puesto se centra en el ámbito aeronáutico, la persona seleccionada colaborará en proyectos aeroespaciales e industrialmente relevantes en el límite de la tecnología actual.Se busca un perfil flexible, sin miedo a capacitarse en diversas temáticas y colaborar en el desarrollo e implementación de algoritmos avanzados en: dinámica y control de vuelo, estimación y percepción, navegación autónoma (incl. GNSS degradado), interacción física con el entorno, robótica aérea, y coordinación multiplataforma (centros de comando y control).Responsabilidades:Contribución a la ideación de aeronaves,



robots aéreos y soluciones sistémicas (vehículo + flota + infraestructura tierra-aire).Control de vuelo y estimación: modelado de planta, leyes de control, ajuste de ganancia, estabilidad y prestaciones; implementación en vehículos autónomos y pilotados.Navegación autónoma, estimación multi-sensor (fusión, incertidumbre, continuidad de misión), incluidos escenarios GNSS-denied o degradados.Coordinación inter-vehículo: algoritmos de formación / swarming, posicionamiento relativo y apoyo a la gestión del espacio aéreo y mando y control (C2).Robótica aérea e interacción con el entorno (inspección activa, contacto, manipulación aérea u otras formas de interacción física).Validación software SiL, HiL, evaluación de código en plataforma embebida. Validación de algoritmos en simulación, integración en prototipos de laboratorio y campañas experimentales de vuelo outdoor.Documentación científica y técnica: contribuir a publicaciones, informes y entregables, manteniendo siempre el foco en que los resultados sean transferibles a partners industriales y a producto final.Comunicación de resultados técnicos y científicos en reuniones de proyecto con socios de consorcio y clientes; presentación de avances, análisis de problemas y propuesta de soluciones en entornos colaborativos nacionales e internacionales.Qué te ofrecemosParticiparás en proyectos de alto nivel tecnológico en un entorno de investigación aplicada con foco en la transferencia tecnológica y el impacto real.Trabajarás en estrecha relación con expertos multidisciplinares (estructuras, propulsión, percepción, sistemas, IA, coordinación) para crear nuevas soluciones.Acceso a laboratorios e infraestructuras de vuelo e integración (entornos indoor/outdoor, bancos de prueba, centros de control) para pasar de la simulación a la realidad.Tendrás la oportunidad de trabajar en un equipo con gran proyección y líder a nivel nacional en la temática, en un ambiente multicultural, dinámico y enriquecedor.Oportunidades de desarrollo profesional en proyectos referentes que responden a retos del futuro (movilidad aérea, autonomía). Potenciar una carrera profesional sólida.Colaborar con grupos de investigación de alto nivel regionales, nacionales e internacionales, sobre todo europeos,



y con empresas del ecosistema IAM.Dispondrás de medidas de conciliación de tu vida personal y profesional.Requisitos:Titulación: Ingeniería Industrial, Ingeniería Informática, Ingeniería de Telecomunicaciones, Ingeniería Electrónica, Ingeniería Aeronáutica, Físicas, Matemática o afín con conocimientos en control o robótica.Informática: Python, Git, C++, Linux, ROS y/o ROS 2, Matlab/Simulink (u otros lenguajes de programación relevantes). Se valorará experiencia con Docker.Idiomas: Dominio de Inglés hablado y escritoExperiencia en alguno de estos temas:- Desarrollo de algoritmos de control convencionales y avanzados (PID, robustos, predictivos MPC, LQR...) e implementación en aplicaciones reales.Simulación y desarrollo de controladores con prototipado rápido (SiL, HiL) sobre plataformas de tiempo real, Pixhawk, FPGA, DSP, Arduino o equivalentes.Modelado de planta con dinámicas complejas y no lineales, y aplicación de teorías de estimación y control.Navegación autónoma, fusión sensorial, SLAM/VIO u otras técnicas de localización (escnearios GNSS-denied o degradado).Coordinación multi-robot / multi-UAV (formación, swarming, planificación colaborativa).Interacción de robots aéreos con el contexto (inspección, contacto, manipulación aérea u operaciones próximas a superficies/infraestructuras).Proyectos de robótica (aérea o móvil) con despliegue experimental.Formulaciones y técnicas de optimización (convexidad, control óptimo/MPC, solvers) aplicadas a control, planificación o ajuste de sistemas.Y, sobre todo, capacidad de trabajo en equipo, creatividad, actitud resolutiva e ilusión por enfrentarse a nuevos retos.Se valorará:Se valorará positivamente la experiencia en el sector industrial y/o experiencias de emprendimiento, con capacidad para trasladar soluciones teóricas a entornos de aplicación real.Formación previa en algoritmos de control avanzados (a nivel de Máster o similar) incluyendo estrategias tradicionales y basadas en machine learning / aprendizaje automático.Disponer de un doctorado, publicaciones académicas o un claro interés investigador, con disposición a publicar y a llevar los resultados a demostradores y transferencia a mercado.Predisposición a capacitarse y emplear de forma rigurosa asistentes de IA generativa para desarrollo (Cursor, Copilot, etc.), con criterio técnico y revisión crítica de los resultados.Conocimiento del firmware PX4 y arquitectura de control u otros RTOS. xsgfvudValoraremos positivamente las solicitudes de personas con certificado de discapacidad igual o mayor al 33%, en cumplimiento de la legislación vigente, Ley General de Derechos de las Personas con Discapacidad y de su inclusión social (LGD).

📌 Investigador/a en robótica aérea: algoritmos de control, autonomía y coordinación multiplataforma (Madrid)
🏢 TECNALIA Research & Innovation
📍 Madrid