?️ Navigation & Visual Perception Engineer – Sistemas Autónomos UAS – Lidera el futuro de los sistemas aéreos no tripulados. San Fernando de Henares (híbrido)
En Indra Group, protegemos lo que más importa.

¿Te apasiona la navegación autónoma, la visión artificial y la fusión sensorial en entornos donde el GNSS no siempre está disponible? Buscamos un/a Navigation & Visual Perception Engineer para desarrollar, integrar y validar algoritmos avanzados de navegación, estimación de estado, SLAM y percepción para plataformas UAS y sistemas autónomos de nueva generación.
Trabajarás en soluciones críticas para que nuestros sistemas puedan localizarse, orientarse, percibir el entorno y navegar de forma robusta en tiempo real, incluso en escenarios complejos, degradados o GNSS-denied.

? ¿Qué harás en tu día a día?
? Diseñarás algoritmos avanzados de navegación y estimación

Desarrollarás algoritmos de sensor fusion para estimar posición, velocidad, actitud y pose completa del sistema.
Implementarás soluciones robustas para navegación en entornos dinámicos,



inciertos o con señal GNSS degradada.
Trabajarás con técnicas de estimación como Kalman Filter, EKF, UKF y arquitecturas de fusión loosely/tightly coupled.

?️ Impulsarás sistemas de navegación visual

Desarrollarás algoritmos de Visual Odometry, Visual-Inertial Odometry y Visual SLAM.
Implementarás capacidades de localización y mapeado en tiempo real.
Diseñarás soluciones de percepción basadas en visión para detección, tracking, reconocimiento de landmarks y clasificación de objetos.
Contribuirás a arquitecturas GNC donde la navegación visual sea un elemento principal.

? Integrarás múltiples sensores en tiempo real

Fusionarás información procedente de GNSS, INS/IMU, magnetómetros, altímetros, cámaras, LiDAR y RADAR.
Diseñarás pipelines multimodales como:
GNSS/INS + magnetómetro.
INS + altímetro.
Visual-Inertial Fusion / VIO.
LiDAR-Inertial SLAM.
Modelarás errores de sensores: bias y ruido en IMU, distorsiones hard/soft iron

📌 ?️ Navigation (Madrid)
🏢 Indra Group
📍 Madrid