Ingeniero/a de Control de Movimiento – Impresión 3D (Lleida)

Ingeniero/a de Control de Movimiento – Impresión 3D (Lleida)

¿Tienes experiencia en impresión 3D o robótica de precisión? ¿Dominas firmwares como

Marlin o Klipper ? Si además te motiva trabajar en entornos I+D y formar parte de proyectos punteros en

tecnología 4.0 , sigue leyendo.
Buscamos un/a

Ingeniero/a de Control de Movimiento

para unirse a un equipo multidisciplinar dedicado al desarrollo de impresoras 3D profesionales. Una posición clave en la evolución hacia sistemas de control más eficientes, precisos y fiables.
Desarrollar y mejorar los sistemas de

control de movimiento

en impresoras 3D de filamento profesional.
Personalizar y ajustar firmware 3D ( Klipper y Marlin ) en profundidad.
Analizar y optimizar trayectorias G-code, jerk, aceleraciones y vibraciones (ghosting, ringing...).
Ajustar parámetros técnicos: pasos por mm, microstepping, rampas de aceleración, etc.
Aplicar técnicas como

input shaping, pressure advance , y validación de velocidades sin pérdida de pasos.




Integración con sistemas embebidos y HMI (Raspberry Pi, Debian, OctoPi...).
Colaborar con los equipos mecánico y electrónico para alinear software y hardware.
Investigar técnicas avanzadas de control adaptativo y modelado vibrante.
Seguir y aplicar novedades en el firmware open-source (especialmente Klipper).
Coordinarse con diferentes equipos y proponer mejoras continuas.
3-5 años de experiencia

en impresión 3D profesional o robótica de precisión.
Grado en

Ingeniería Electrónica, Automática, Robótica o Física Aplicada

(o similar).
Conocimiento de impresoras tipo

CoreXY, Voron, RatRig, Prusa

(muy valorable).
Nivel

C1 de inglés . Fluidez en catalán y/o español.
Valoramos perfiles autodidactas con especialización técnica en firmware 3D.
Cultura de innovación:
Entorno vinculado a

tecnología 4.0
Equipos colaborativos y enfoque en mejora continua
Planes de carrera, formación continua y evaluación 360º
Banda salarial: 30-5

📌 Ingeniero/a de Control de Movimiento – Impresión 3D (Madrid)
🏢 Glowth Talent
📍 Madrid