Ingeniero/a de Control de Movimiento – Impresión 3 D (Lleida)Ingeniero/a de Control de Movimiento – Impresión 3 D (Lleida)¿Tienes experiencia en impresión 3 D o robótica de precisión? ¿Dominas firmwares comoMarlin o Klipper ? Si además te motiva trabajar en entornos I+D y formar parte de proyectos punteros entecnología 4.0, sigue leyendo.Buscamos un/aIngeniero/a de Control de Movimientopara unirse a un equipo multidisciplinar dedicado al desarrollo de impresoras 3 D profesionales. Una posición clave en la evolución hacia sistemas de control más eficientes, precisos y fiables.Desarrollar y mejorar los sistemas decontrol de movimientoen impresoras 3 D de filamento profesional.Personalizar y ajustar firmware 3 D ( Klipper y Marlin ) en profundidad.Analizar y optimizar trayectorias G-code, jerk, aceleraciones y vibraciones (ghosting, ringing...).Ajustar parámetros técnicos: pasos por mm, microstepping, rampas de aceleración, etc.Aplicar técnicas comoinput shaping, pressure advance, y validación de velocidades sin pérdida de pasos.Integración con sistemas embebidos y HMI (Raspberry Pi, Debian,



Octo Pi...).Colaborar con los equipos mecánico y electrónico para alinear software y hardware.Investigar técnicas avanzadas de control adaptativo y modelado dinámico.Seguir y aplicar novedades en el firmware open-source (especialmente Klipper).Coordinarse con diferentes equipos y proponer mejoras continuas.3-5 años de experienciaen impresión 3 D profesional o robótica de precisión.Grado enIngeniería Electrónica, Automática, Robótica o Física Aplicada(o similar).Conocimiento de impresoras tipoCore XY, Voron, Rat Rig, Prusa(muy valorable).NivelC1 de inglés. Fluidez en catalán y/o español.Valoramos perfiles autodidactas con especialización técnica en firmware 3 D.Cultura de innovación:Entorno vinculado atecnología 4.0Equipos colaborativos y enfoque en mejora continuaPlanes de carrera, capacitación continua y evaluación 360ºBanda salarial: 30-50k (según experiencia).Salario emocional y beneficios:Jornada intensiva losviernes y en veranoDía libre por cumpleaños + día personal de asuntos propiosFlexibilidad horaria y en festivos localesRetribución flexible : salud, formación, transporte, guardería…Descuentos en tecnología 4.0Catering subvencionado, fruta y café gratuitoParking para bici/patinete y punto de carga para coche eléctricoExcelente ambientey jornadas de team building¿Te interesa o conoces a alguien que encaje? Escríbeme por privado o deja tu CV.¡Nos encantará saber de ti!#ofertalaboral #ingenieria #impresion3 D #Klipper #firmware #CPlus Plus #python #robotica #tecnología4punto0 #Lleida #vacante #empleoingeniería #trabajoen I+DIngeniero/a de Proyectos - Instalaciones fotovoltaicasIngeniero/a de Control y UX – Impresión 3 D Profesional

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📍 Lérida