Navigation & Visual Perception Engineer – Sistemas Autónomos UAS

Ubicación: San Fernando de Henares (híbrido)

Indra Group busca un Ingeniero/a que desarrolle, integre y valide algoritmos avanzados de navegación, estimación de estado, SLAM y percepción para plataformas UAS y sistemas autónomos de nueva generación.

Responsabilidades
- Diseñar y desarrollar algoritmos de sensor fusion para estimar posición, velocidad, actitud y pose completa del sistema.
- Implementar soluciones robustas de navegación en entornos dinámicos, inciertos o con señal GNSS degradada mediante Kalman Filter, EKF, UKF y arquitecturas de fusión loosely/tightly coupled.
- Desarrollar algoritmos de Visual Odometry, Visual-Inertial Odometry y Visual SLAM, incluyendo localización y mapeado en tiempo real.
- Diseñar soluciones de percepción basadas en visión para detección, tracking, reconocimiento de landmarks y clasificación de objetos.
- Integrar información de GNSS, INS/IMU, magnetómetros, altímetros, cámaras, LiDAR y RADAR, modelar errores de sensores y diseñar pipelines multimodales.




- Implementar algoritmos de Visual SLAM, LiDAR SLAM y Graph-based SLAM, trabajando con back‑ends de optimización basados en factor graphs.
- Optimizar soluciones para localización relativa, mapeado en tiempo real y navegación autónoma, empleando técnicas de visión como ORB, SIFT, SURF y detección de objetos en tiempo real.
- Llevar los algoritmos a plataformas embebidas con restricciones de tiempo real, optimizar latencia, robustez, estabilidad y eficiencia computacional.
- Trabajar con plataformas NVIDIA Jetson (Orin), desplegar modelos de visión e IA en edge, optimizar inferencia con CUDA, TensorRT y gestión optimizado de CPU/GPU/memoria.
- Validar soluciones mediante simulación, SIL/HIL, pruebas de laboratorio y ensayos en campo o vuelo, analizando precisión, disponibilidad, integridad y robustez del sistema.

Experiencia y Conocimientos
- Navegación autónoma y dinámica de vehículos.
- Estimación de estado, pr

📌 Navigation & Visual Perception Engineer Sistemas Autónomos UAS (San Fernando de Henares)
🏢 Indra Group
📍 San Fernando de Henares