Buscamos un/a Ingeniero/a de Robótica con experiencia en ROS2 para unirse a nuestro equipo de I+D. El candidato seleccionado trabajará en el desarrollo de aplicaciones robóticas tanto fijas como móviles, contribuyendo a proyectos innovadores en el campo de la robótica industrial y de servicio.

Responsabilidades Diseñar, implementar y probar soluciones robóticas utilizando el framework ROS2

Desarrollar aplicaciones para navegación y manipulación de robots

Integrar y configurar diferentes sensores para la percepción del entorno

Participar en la implementación de algoritmos de planificación de movimientos

Colaborar con equipos multidisciplinares para el desarrollo de proyectos completos

Documentar el desarrollo técnico y mantener el código fuente Requisitos imprescindibles Grado en Ingeniería (Robótica, Mecatrónica, Informática, Telecomunicaciones o similar)

Sólidos conocimientos de programación en C++ y Python

Experiencia demostrable con el framework ROS/ROS2

Experiencia en desarrollo de soluciones para navegación y/o manipulación robótica

Dominio de al menos un entorno de simulación (Gazebo, RViz,



Moveit, IsaacSim u otros)

Experiencia con sensores para percepción robótica (LIDAR, cámaras, IMUs, etc.)

Capacidad para trabajar en equipo y buenas habilidades de comunicación

Nivel alto de inglés (mínimo B2) Valorable Experiencia con algoritmos SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)

Conocimiento en programación y control de brazos robóticos industriales (UR, Mitsubishi, ABB, Kuka, Fanuc, etc.)

Experiencia con controladores lógicos programables (PLC)

Conocimientos en calibración "Eye-to-hand" (cámara a brazo robótico)

Máster o Doctorado en áreas relacionadas con la robótica

Participación en proyectos de código abierto relacionados con ROS

Experiencia en entornos industriales Ofrecemos Contrato indefinido a jornada completa

Salario competitivo según valía y experiencia

Jornada contínua y posibilidad de teletrabajo parcial

Participación en proyectos innovadores

Ambiente de trabajo cooperativo y dinámico

📌 Ingeniero/a de Robótica – (Sevilla)
🏢 ROVIMATICA
📍 Sevilla