¿Te apasiona la idea de desarrollar tecnología punta
para vehículos autónomos en entornos complejos? En Sener
Aeroespacial y Defensa buscamos un/a Ingeniero/a de GNC con
experiencia en vehículos autónomos para incorporarse al equipo de
Naviground y trabajar en proyectos duales (defensa y civil). Si
quieres afrontar retos tecnológicos y diseñar algoritmos de
navegación autónoma en misiones reales, ¡te estamos buscando! ¿Qué
harás en esta posición? Como Ingeniero/a GNC, formarás parte de un
equipo multidisciplinar, contribuyendo al desarrollo de soluciones
avanzadas de navegación autónoma para vehículos terrestres. Tendrás
responsabilidades variadas , desde el diseño algorítmico hasta la
integración en sistemas reales , abarcando las siguientes tareas
principales : Concebir y desarrollar algoritmos de guiado,
navegación y control para vehículos autónomos en entornos
desafiantes, con foco especial en fusión de sensores (IMU, GNSS,
odometría, navegación basada en visión, entornos sin señal GNSS).
Implementar y optimizar algoritmos de estimación y navegación (por
ejemplo, filtros de Kalman y variantes) para lograr estimaciones
precisas y robustas. Integrar soluciones de fusión sensorial (IMU,
GNSS, odometría, Visual-Based Navigation) en las plataformas reales
de vehículos autónomos, asegurando la coherencia entre hardware y
software. Validar y probar los sistemas GNC mediante simulaciones
(digital twin, entornos Gazebo/Simulink), ensayos en banco y
pruebas de campo, ajustando parámetros y garantizando la fiabilidad
en condiciones reales. Integrar sensores de navegación y sistemas
externos (IMU, cámaras, LiDAR, radar, GNSS, etc.) en vehículos,
trabajando codo a codo con equipos de percepción e inteligencia
artificial para lograr un sistema de autonomía completo e
integrado. Participar en proyectos de I+D y programas
internacionales tanto en Defensa (colaborando con el Ministerio de
Defensa y la EDA) como en entornos civiles, aportando soluciones
innovadoras para navegación en entornos complejos y GNSS-denegados.
Analizar y evaluar nuevas alternativas técnicas que aporten
capacidades avanzadas de navegación,



influyendo directamente en la
evolución de la tecnología de vehículos autónomos. ¿Qué buscamos?
Formación en Ingeniería Aeronáutica, Telecomunicaciones, Robótica o
similar, con sólida base en automatización o control. Experiencia
de ~3 a 7 años en desarrollos GNC para vehículos autónomos
(ingeniería de Guiado, Navegación y Control). Conocimientos
técnicos sólidos en: Fusión de sensores de navegación: integración
de datos de IMU, GNSS y odometría. Navegación basada en visión
(VBN): tratamientos de imágenes para posicionamiento. Estimación de
estados: filtros de Kalman y variantes equivalentes para
localización y navegación robusta. Modelado dinámico y análisis de
vehículos terrestres (arquitecturas de locomoción diferencial,
Ackermann, doble Ackermann). Simulación de sistemas: experiencia en
modelado y simulación numérica de sistemas de navegación autónoma.
Arquitectura software para sistemas autónomos (p.ej. ROS2, DDS,
arquitecturas de robótica). Competencias: Capacidad de resolución
de problemas complejos, proactividad y trabajo en equipo en
entornos multidisciplinares. Además, nos encanta si también cuentas
con: (Valorable) Experiencia en integración en sistemas reales
(prototipos de vehículos autónomos, pruebas piloto en campo).
Conocimiento de interfaces hardware y protocolos de comunicaciones
para sensores (Ethernet, CAN, USB, RS-232). Experiencia
incorporando nuevos sensores de navegación (IMU, GNSS u otros) y en
sensores avanzados como LiDAR o radar. Conocimientos en
planificación de misión y ejecución autónoma. Publicaciones,
participación en proyectos I+D o en concursos de robótica/vehículos
autónomos. Herramientas y tecnologías necesarias: Programación
avanzada en C++ (lenguaje principal) y experiencia con Python para




prototipado rápido y desarrollo de algoritmos. Experiencia con ROS2
(Robot Operating System 2) para desarrollo de software en robótica
autónoma. Manejo de entornos de simulación (ej. MATLAB/Simulink,
Gazebo) para modelado y validación de algoritmos. Uso habitual de
sistemas de control de versiones (Git/GitLab) y conocimiento de
entornos de desarrollo y pruebas hardware/software. Qué te
ofrecemos: Estos son algunos de los beneficios de los que
disfrutarás en Sener: Proyectos innovadores de alto impacto:
Participarás en desarrollos pioneros combinando robótica civil y de
defensa (entorno dual), con tecnologías de vanguardia y alcance
internacional. Entorno profesional abierto y colaborativo: Un
equipo cercano y multidisciplinar, donde tu voz cuenta y trabajamos
con cultura de innovación para resolver retos técnicos reales.
Disfrutaras de una mejor gestión de tu tiempo a través de nuestras
políticas de flexibilidad horaria y trabajo en remoto. Podrás
optimizar tu salario con nuestro plan retributivo versátil (tarjeta
de comida, seguro médico privado, tickets guardería...) y
dispondrás de un seguro de vida y accidentes. Crecimiento y
formación continua: Planes personalizados de desarrollo
profesional, acceso a formación especializada (cursos
Udemy/Pluralsight y convenios con instituciones académicas) y
mentorización por expertos del sector. Te cuidaremos con nuestro
programa de bienestar físico y emocional, que incluye deportes,
talleres, etc. Promovemos la igualdad de oportunidades, diversidad
e inclusión de todas las personas y estamos certificados como
Entidad Familiarmente Responsable (efr). Estabilidad y condiciones
competitivas: Incorporación a Sener, grupo líder en ingeniería con
más de 4.500 profesionales a nivel global, que apuesta por el
talento y ofrece contrato indefinido, retribución atractiva y
beneficios sociales, alineados con tus necesidades. Si te sientes
identificado/a con nuestros valores y quieres formar parte de una
ingeniería familiar internacional puntera, ¡te esperamos! Queremos
llegar tan lejos como quieras llegar tú.

📌 Ingeniero/a de Sistemas GNC para Vehículos Autónomos (Madrid)
🏢 Sener
📍 Madrid