Ingeniero/a de Control de Movimiento – Impresión 3D (Lleida)Ingeniero/a de Control de Movimiento – Impresión 3D (Lleida)

¿Tienes experiencia en impresión 3D o robótica de precisión? ¿Dominas firmwares como Marlin o Klipper? Si además te motiva trabajar en entornos I+D y formar parte de proyectos punteros en tecnología 4.0, sigue leyendo.

Si cree que es el candidato ideal para la siguiente oportunidad, envíe su solicitud después de leer la descripción completa.

Buscamos un/a Ingeniero/a de Control de Movimiento para unirse a un equipo multidisciplinar dedicado al desarrollo de impresoras 3D profesionales. Una posición clave en la evolución hacia sistemas de control más eficientes, precisos y fiables.

- Desarrollar y mejorar los sistemas de control de movimiento en impresoras 3D de filamento profesional.
- Personalizar y ajustar firmware 3D (Klipper y Marlin) en profundidad.
- Analizar y optimizar trayectorias G-code, jerk, aceleraciones y vibraciones (ghosting, ringing...).
- Ajustar parámetros técnicos: pasos por mm, microstepping, rampas de aceleración, etc.
- Aplicar técnicas como input shaping, pressure advance, y validación de velocidades sin pérdida de pasos.
- Integración con sistemas embebidos y HMI (Raspberry Pi, Debian, OctoPi...).
- Colaborar con los equipos mecánico y electrónico para alinear software y hardware.
- Investigar técnicas avanzadas de control adaptativo y modelado dinámico.
- Seguir y aplicar novedades en el firmware open-source (especialmente Klipper).
- Coordinarse con diferentes equipos y proponer mejoras continuas.




- 3-5 años de experiencia en impresión 3D cualificado o robótica de precisión.
- Grado en Ingeniería Electrónica, Automática, Robótica o Física Aplicada (o similar).
- Conocimiento de impresoras tipo CoreXY, Voron, RatRig, Prusa (muy valorable).
- Nivel C1 de inglés. Fluidez en catalán y/o español.
- Valoramos perfiles autodidactas con especialización técnica en firmware 3D.

Cultura de innovación:

- Entorno vinculado a tecnología 4.0
- Equipos colaborativos y enfoque en mejora continua
- Planes de carrera, formación continua y evaluación 360º
- Banda salarial: 30-50k (según experiencia). xqbhyrx

Salario emocional y beneficios:

- Jornada intensiva los viernes y en verano
- Día libre por cumpleaños + día personal de asuntos propios
- Flexibilidad horaria y en festivos locales
- Retribución flexible: salud, formación, transporte, guardería…
- Descuentos en tecnología 4.0
- Catering subvencionado, fruta y café gratuito
- Parking para bici/patinete y punto de carga para coche eléctrico
- Excelente ambiente y jornadas de team building

¿Te interesa o conoces a alguien que encaje? Escríbeme por privado o deja tu CV.

¡Nos encantará saber de ti!

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📌 Ingeniero/a de Control de Movimiento – Impresión 3D (Lleida) (Lérida)
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📍 Lérida