Programador/a de Sistemas y Robótica móvilEmpresa, TALLERS SERRA, S.L. fabricante de maquinaria industrial para el sector del cartón ondulado, ubicada en Martorell, está buscando un/a Programador/a de Sistemas y Robótica Móvil con experiencia en Python, Linux y robótica. Se integrará en el departamento de I+D, participando en el desarrollo y la puesta en marcha de nuestras plataformas de software industrial y de los proyectos de inteligencia artificial, robótica y automatización que la empresa está impulsando.El departamento trabaja en varias líneas a la vez —visión artificial, robótica móvil y automatización de planta—, por lo que buscamos una persona con capacidad de moverse entre proyectos y de asumir los nuevos que vayan surgiendo.Ofrecemos la posibilidad de trabajar en una empresa en pleno crecimiento a nivel nacional e internacional, donde podrás participar en diferentes proyectos que te permitan continuar con tu crecimiento profesional.Formarás parte de un equipo técnico reducido y multidisciplinar, con un alto nivel de autonomía y contacto directo con el producto, la planta y el cliente.FuncionesDesarrollo de software (Python y Node.Js):Desarrollo y mantenimiento del backend en Python y del frontend en Node.Js de nuestras aplicaciones.Programación en Python para customizar sistemas industriales.Despliegue, configuración y mantenimiento del software sobre equipos embebidos NVIDIA Jetson Orin con sistema operativo Linux.Puesta en marcha y validación en planta de cliente, y diagnóstico remoto de incidencias.Gestión del código con un sistema de control de versiones (Git).Robótica móvil y automatización:Programación y puesta en marcha de robots móviles autónomos (AMR) para el transporte de material en planta.Integración de robots y equipos de distintos fabricantes bajo un mismo sistema de control.Participación en los nuevos proyectos de robótica,



visión artificial y automatización del departamento.Inteligencia artificial como herramienta de trabajo:Uso constante de asistentes de inteligencia artificial como apoyo a la programación.Mantenimiento y adaptación de nuestro propio arnés de agentes de IA, un fork del proyecto de código abierto OpenClaw.Documentación y formación:Elaborar documentación técnica en el formato adecuado a cada destinatario: README.Md para la configuración de equipos, PDF para la programación de robots, manuales de cliente en Word, etc.Estructurar el código y documentar su funcionamiento en markdown o wiki.Impartir sesiones de formación a compañeros del departamento.Conocimientos y competenciasCapacidad de resolución de problemas técnicos complejos y de trabajo sobre hardware real en planta.Uso habitual de asistentes de IA para programar, manteniendo la capacidad de leer, entender y depurar de forma autónoma el código resultante.Buena comunicación y capacidad didáctica, ya que deberá formar a compañeros y tratar con proveedores.Autonomía en la planificación y priorización de tareas propias.Persona proactiva y resolutiva, con capacidad de organización y creatividad para encontrar soluciones.Estudios mínimos: Grado en Ingeniería Informática, Electrónica, Automática o Robótica, o CFGS equivalente.Requisitos mínimos:Mínimo 3 años de experiencia en desarrollo de software.Experiencia sólida en el desarrollo de aplicaciones en Python.Administración de sistemas Linux: línea de comandos, servicios,



red y permisos.Control de versiones con Git.Experiencia en APIs REST y en comunicación entre sistemas (MQTT, OPC UA, sockets o similares).Conocimiento de patrones de diseño, programación orientada a objetos y buenas prácticas de desarrollo de software.Disponibilidad para viajar (20% del tiempo máx.).Castellano nivel alto e inglés medio-alto (documentación técnica y proveedores internacionales).Requisitos valorables:Experiencia con plataformas embebidas NVIDIA Jetson (Orin, JetPack, contenedores).Haber programado sus propios robots o vehículos autónomos, ya sea en el ámbito profesional, académico o personal.Conocimiento de ROS / ROS 2.Conocimiento de gestores de flota de robots (fleet managers).Experiencia con sistemas SCADA.Conocimientos de visión artificial (OpenCV, YOLO, DeepStream) o interés en aprenderlo.Conocimientos de programación de PLC (Siemens o Rockwell) o interés en aprenderlo.Experiencia con contenedores (Docker) y despliegue de servicios.Conocimientos de bases de datos (MySQL, PostgreSQL).Experiencia redactando documentación técnica y formando a compañeros.Experiencia con metodologías ágiles.Residencia próxima a Martorell.PrestacionesBeneficios adicionalesHorario flexiblePlaza de aparcamientoSe ofrecerá un salario competitivo acorde con la experiencia y conocimientos del candidato, así como oportunidades de desarrollo profesional.En TALLERES SERRA, S.L. valoramos la innovación, el compromiso, y la pasión por el trabajo bien hecho.Si eres una persona creativa, proactiva y te apasiona la tecnología, ¡este es tu puesto! ¡Únete a nuestro equipo y ayúdanos a construir el futuro de la maquinaria industrial!HorarioJornada laboral completa de 40 horas semanales, distribuidas de la siguiente manera:Lunes a jueves: 07:30 a 13:30 y 14:15 a 17:00 h.#J-18808-Ljbffr

📌 Programador/A De Sistemas Y Robótica Móvil (Barcelona)
🏢 Serra
📍 Barcelona