H/350-205 Rl researcher for development and simulation of robotics platforms and digital twins (España)

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03 ago
|
Universidad Politécnica de Madrid
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España

03 ago

Universidad Politécnica de Madrid

España

Participación en el proyecto GAITSense como responsable del desarrollo, documentación, y certificación electromec e1nica de una prueba de concepto de una plataforma rob f3tica para evaluaci f3n funcional de la marcha, an e1lisis de
movimiento y apoyo cl ednico en patolog edas neurodegenerativas.

- Responsable de la elaboraci f3n y supervisi f3n de la documentaci f3n t e9cnica, gu edas de experimentaci f3n, trazabilidad del software y procedimientos estandarizados.
- Responsable del redise f1o electromec e1nico de la plataforma existente, incluyendo tareas electr f3nicas, electricas, mec e1nicas y de selecci f3n de componentes orientadas a la futura certificaci f3n CE como dispositivo m e9dico (MDR 2017/745).
- Participaci f3n en el redise f1o de la interfaz de usuario, contribuyendo a pruebas, validaci f3n funcional y documentaci f3n asociada.

Programaci f3n en Python, C y C++, con experiencia en an e1lisis y comunicaci f3n con hardware.

- Conocimientos de protocolos de comunicaci f3n industrial: SPI, I2C, CAN y Modbus TCP/IP.
- Experiencia en laboratorio y montaje de sistemas electr f3nicos o mecatr f3nicos.
- Conocimientos en MATLAB/Simulink para procesamiento de se f1al.




- Manejo de herramientas de dise f1o y documentaci f3n t e9cnica (KiCad, LTspice, Git, UML).
- Capacidad para colaborar en protocolos de validaci f3n t e9cnica y cl ednica, con registro estructurado de datos.
- Inter en adquirir competencias relacionadas con la certificaci f3n CE como dispositivo m e9dico (Reglamento UE 2017/745).

Graduado en Ingenier eda El e9ctrica, Ingenier eda Electr f3nica Industrial y Autom e1tica, Ingenier eda en Autom e1tica y Rob f3tica, Mecatr f3nica o titulaciones afines.

- Imprescindible experiencia en desarrollo de sistemas embebidos basados en microcontroladores (STM32,
ESP, PSOC, Arduino).
- Imprescindible experiencia en dise f1o 3D

Imprescindible experiencia en dise f1o electr f3nico

- Se valora el conocimiento en dise f1o de interfaces y tecnolog edas multiplataforma (Xamarin o equivalente)

Se aplican las pautas establecidas en el proceso de selecci f3n del actual Reglamento para el proceso de selecci f3n y contrataci f3n del personal investigador, personal t e9cnico y personal gestor relacionado con la investigaci f3n de la Universidad Polit e9cnica de Madrid, aprobado en la UPM.

#J-18808-Ljbffr

📌 H/350-205 Rl researcher for development and simulation of robotics platforms and digital twins (España)
🏢 Universidad Politécnica de Madrid
📍 España

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